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*章：現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及PROFIBUS
1.1 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的由來
1.1.1 CIMS體系結(jié)構(gòu)及產(chǎn)業(yè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的層次劃分
根據(jù)工廠治理、生產(chǎn)過程及功能要求，CIMS體系結(jié)構(gòu)可分為5層，即工廠級(jí)、車間級(jí)、單元級(jí)、工作站級(jí)和現(xiàn)場(chǎng)級(jí)。簡(jiǎn)化的CIMS則分為3層，即工廠級(jí)、車間級(jí)和現(xiàn)場(chǎng)級(jí)。在一個(gè)現(xiàn)代化工廠環(huán)境中，在大規(guī)模的產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)過程控制中，產(chǎn)業(yè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)同樣分為這三個(gè)層次，與簡(jiǎn)化的網(wǎng)絡(luò)層次相對(duì)應(yīng)。如圖1-1所示。

圖1-1：簡(jiǎn)化的CIMS網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)

1.1.2 現(xiàn)場(chǎng)級(jí)與車間級(jí)自動(dòng)化監(jiān)控及信息集成是工廠自動(dòng)化及CIMS*的重要部分。
現(xiàn)場(chǎng)級(jí)與車間級(jí)自動(dòng)化監(jiān)控及信息集成系統(tǒng)主要完成底層設(shè)備單機(jī)控制、連機(jī)控制、通訊連網(wǎng)、在線設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)及現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備運(yùn)行、生產(chǎn)數(shù)據(jù)的采集、存儲(chǔ)、統(tǒng)計(jì)等功能，保證現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備高質(zhì)量完成生產(chǎn)任務(wù)，并將現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備生產(chǎn)及運(yùn)行數(shù)據(jù)信息傳送到工廠治理層，向工廠級(jí)MIS系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)提供數(shù)據(jù)。同時(shí)也可接受工廠治理層下達(dá)的生產(chǎn)治理及調(diào)度命令并執(zhí)行之。因此，現(xiàn)場(chǎng)級(jí)與車間級(jí)監(jiān)控及信息集成系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化及CIMS系統(tǒng)的基礎(chǔ)。
1.1.3 傳統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)級(jí)與車間級(jí)自動(dòng)化監(jiān)控及信息集成系統(tǒng)
傳統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)級(jí)與車間級(jí)自動(dòng)化監(jiān)控及信息集成系統(tǒng)（包括：基于PC、PLC、DCS產(chǎn)品的分布式控制系統(tǒng)），其主要特點(diǎn)之一是，現(xiàn)場(chǎng)層設(shè)備與控制器之間的連接是一對(duì)一（一個(gè)I/O點(diǎn)對(duì)設(shè)備的一個(gè)測(cè)控點(diǎn)）所謂I/O接線方式，信號(hào)傳遞4-20mA（傳送模擬量信息）或24VDC（傳送開關(guān)量信息）信號(hào)。如圖1-2所示：

圖1-2：傳統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)級(jí)與車間級(jí)自動(dòng)化監(jiān)控及信息集成系統(tǒng)
1.1.4 系統(tǒng)主要缺點(diǎn)
（1）信息集成能力不強(qiáng)： 控制器與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間靠I/O連線連接，傳送4-20mA模擬量信號(hào)或24VDC等開關(guān)量信號(hào)，并以此監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。這樣，控制器獲取信息量有限，大量的數(shù)據(jù)如設(shè)備參數(shù)、故障及故障紀(jì)錄等數(shù)據(jù)很難得到。底層數(shù)據(jù)不全、信息集成能力不強(qiáng)，不能*CIMS系統(tǒng)對(duì)底層數(shù)據(jù)的要求。
（2）系統(tǒng)不開放、可集成性差、專業(yè)性不強(qiáng)：除現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備均靠標(biāo)準(zhǔn)4-20mA/24VDC連接，系統(tǒng)其它軟、硬件通常只能使用一家產(chǎn)品。不同廠家產(chǎn)品之間缺乏互操縱性、互換性，因此可集成性差。這種系統(tǒng)很少留出接口，答應(yīng)其它廠商將自己專長(zhǎng)的控制技術(shù)，如控制算法、工藝流程、配方等集成到通用系統(tǒng)中往，因此，面向行業(yè)的監(jiān)控系統(tǒng)很少。
（3）可靠性不易保證：對(duì)于大范圍的分布式系統(tǒng)，大量的I/O電纜及敷設(shè)施工，不僅增加本錢，也增加了系統(tǒng)的不可靠性。
（4）可維護(hù)性不高：由于現(xiàn)場(chǎng)級(jí)設(shè)備信息不全，現(xiàn)場(chǎng)級(jí)設(shè)備的在線故障診斷、報(bào)警、記錄功能不強(qiáng)。另一方面也很難完成現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的遠(yuǎn)程參數(shù)設(shè)定、修改等參數(shù)化功能，影響了系統(tǒng)的可維護(hù)性。
1.1.5 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的串行通訊接口是現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的原形
由于大規(guī)模集成電路的發(fā)展，很多傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置等現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備智能化，即內(nèi)置CPU控制器，完成諸如線性化、量程轉(zhuǎn)換、數(shù)字濾波甚至回路調(diào)節(jié)等功能。因此，對(duì)于這些智能現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備增加一個(gè)串行數(shù)據(jù)接口（如RS-232/485）是非常方便的。有了這樣的接口，控制器就可以按其規(guī)定協(xié)議，通過串行通訊方式（而不是I/O方式）完成對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的監(jiān)控。假如設(shè)想全部或大部分現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備都具有串行通訊接口并具有同一的通訊協(xié)議，控制器只需一根通訊電纜就可將分散的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備連接，完成對(duì)所有現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的監(jiān)控，這就是現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的初始想法。
1.2.4 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的產(chǎn)生
基于以上初始想法，使用一根通訊電纜，將所有具有同一的通訊協(xié)議通訊接口的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備連接，這樣，在設(shè)備層傳遞的不再是I/O（4-20mA/24VDC）信號(hào)，而是基于現(xiàn)場(chǎng)總線的數(shù)字化通訊，由數(shù)字化通訊網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成現(xiàn)場(chǎng)級(jí)與車間級(jí)自動(dòng)化監(jiān)控及信息集成系統(tǒng)。
1.2 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)概念
1.2.1 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)
目前，*的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)概念描述如下：現(xiàn)場(chǎng)總線是安裝在生產(chǎn)過程區(qū)域的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備/儀表與控制室內(nèi)的自動(dòng)控制裝置/系統(tǒng)之間的一種串行、數(shù)字式、多點(diǎn)通訊的數(shù)據(jù)總線。其中，“生產(chǎn)過程”包括斷續(xù)生產(chǎn)過程和連續(xù)生產(chǎn)過程兩類。
或者，現(xiàn)場(chǎng)總線是以單個(gè)分散的、數(shù)字化、智能化的丈量和控制設(shè)備作為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，用總線相連接，實(shí)現(xiàn)相互交換信息，共同完成自動(dòng)控制功能的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)與控制系統(tǒng)。
1.2.2 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)產(chǎn)生的意義
（1）現(xiàn)場(chǎng)總線（Fieldbus）技術(shù)是實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)級(jí)控制設(shè)備數(shù)字化通訊的一種產(chǎn)業(yè)現(xiàn)場(chǎng)層網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)；是一次產(chǎn)業(yè)現(xiàn)場(chǎng)級(jí)設(shè)備通訊的數(shù)字化革命?，F(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)可使用一條通訊電纜將現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（智能化、帶有通訊接口）連接，用數(shù)字化通訊代替4-20mA/24VDC信號(hào)，完成現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備控制、監(jiān)測(cè)、遠(yuǎn)程參數(shù)化等功能。
（2）傳統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)級(jí)自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)采用一對(duì)一連線的、4-20mA/24VDC信號(hào)，信息量有限，難以實(shí)現(xiàn)設(shè)備之間及系統(tǒng)與外界之間的信息交換，使自控系統(tǒng)成為工廠中的“信息孤島”，嚴(yán)重制約了企業(yè)信息集成及企業(yè)綜合自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)。
（3）基于現(xiàn)場(chǎng)總線的自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)采用計(jì)算機(jī)數(shù)字化通訊技術(shù)，使自控系統(tǒng)與設(shè)備加進(jìn)工廠信息網(wǎng)絡(luò)， 構(gòu)成企業(yè)信息網(wǎng)絡(luò)底層，使企業(yè)信息溝通的覆蓋范圍一直延伸到生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)。在CIMS系統(tǒng)中，現(xiàn)場(chǎng)總線是工廠計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)到現(xiàn)場(chǎng)級(jí)設(shè)備的延伸，是支撐現(xiàn)場(chǎng)級(jí)與車間級(jí)信息集成的技術(shù)基礎(chǔ)。
1.2.3 基于現(xiàn)場(chǎng)總線的現(xiàn)場(chǎng)級(jí)與車間級(jí)自動(dòng)化監(jiān)控及信息集成系統(tǒng)

s7-300編輯

目錄

1產(chǎn)品簡(jiǎn)介

2產(chǎn)品特性

3產(chǎn)品特點(diǎn)

4工作原理

5編程工具

6組成部件

? 導(dǎo)軌（Rail）? 電源模塊（PS）? CPU模塊? 信號(hào)模塊（SM）? 功能模塊 (FM)? 接口模塊 (IM)? 通訊處理器(CP)? 附件

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介編輯

S7-300

S7-300是德國(guó)西門子公司生產(chǎn)的可編程序控制器(PLC)系列產(chǎn)品之一。其模塊化結(jié)構(gòu)、易于實(shí)現(xiàn)分布式的配置以及性價(jià)比高、電磁兼容性強(qiáng)、抗震動(dòng)沖擊性能好，使其在廣泛的工業(yè)控制領(lǐng)域中，成為一種既經(jīng)濟(jì)又切合實(shí)際的解決方案。

2產(chǎn)品特性編輯

· 針對(duì)低性能要求的模塊化中小控制系統(tǒng)· 可配不同檔次的CPU · 可選擇不同類型的擴(kuò)展模塊· 可以擴(kuò)展多達(dá)32個(gè)模塊· 模塊內(nèi)集成背板總線· 網(wǎng)絡(luò)連接 - 多點(diǎn)接口 (MPI), -PROFIBUS或-工業(yè)以太網(wǎng)· 通過編程器PG訪問所有的模塊· 無插槽限制· 借助于“HWConfig”工具可以進(jìn)行組態(tài)和設(shè)置參數(shù)

3產(chǎn)品特點(diǎn)編輯

· 循環(huán)周期短、處理速度高· 指令集功能強(qiáng)大（包含350多條指令），可用于復(fù)雜功能· 產(chǎn)品設(shè)計(jì)緊湊，可用于空間有限的場(chǎng)合· 模塊化結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)更加靈活· 有不同性能檔次的CPU模塊可供選用· 功能模塊和I/O模塊可選擇· 有可在露天惡劣條件下使用的模塊類型

工作原理編輯

· PLC采用循環(huán)執(zhí)行用戶程序的方式。OB1是用于循環(huán)處理的組織塊（主程序），它可以調(diào)用別的邏輯塊，或被中斷程序（組織塊）中斷?！ぴ谄饎?dòng)完成后，不斷地循環(huán)調(diào)用OB1，在OB1 中可以調(diào)用其它邏輯塊(FB, SFB, FC或SFC)?！ぱh(huán)程序處理過程可以被某些事件中斷?！ぴ谘h(huán)程序處理過程中，CPU 并不直接訪問I/O模塊中的輸入地址區(qū)和輸出地址區(qū)，而是訪問CPU內(nèi)部的輸入/輸出過程映像區(qū)（在CPU的系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)）

5編程工具編輯

使用STEP7軟件對(duì)S7-300進(jìn)行編程，目前S7-300的編程軟件版本為STEP7 V5.5SP2。^[1]STEP7包含了自動(dòng)化項(xiàng)目從項(xiàng)目的啟動(dòng)、實(shí)施到測(cè)試以及服務(wù)每一個(gè)階段所需的全部功能。

6AV6647-0AH11-3AX0

SIMATIC HMI KP300 BASIC MONO PN, BASIC PANEL, KEY OPERATION, 3" FSTN LCD DISPLAY, MonOCHROME BLACK/WHITE, PROFINET INTERFACE, ConFIGURATION FROM WINCC BASIC V11/ STEP7 BASIC V11, ConTAINS OPEN SOURCE SW WHICH IS PROVIDED FREE OF CHARGE FOR DETAILS SEE CD 概述： 3 英寸至 15 英寸理想的入門級(jí)系列,用于操作和監(jiān)控緊湊型機(jī)器和系統(tǒng) 由于使用像素圖形顯示屏,可以清晰地顯示過程 使用觸摸屏和觸覺功能鍵實(shí)現(xiàn)直觀的操作 配備所有必需的基本功能,如警報(bào)記錄,配方管理,繪圖,矢量圖形和語言切換 通過集成的以太網(wǎng)接口或帶有 RS485/422 的單獨(dú)版本可以簡(jiǎn)單地連接到控制器

優(yōu)點(diǎn)：

全集成自動(dòng)化 (TIA) 的集成組件：
提高生產(chǎn)率,zui小化工程費(fèi)用,減少生存周期成本 由于采用垂直組態(tài)（4' 和 6' 設(shè)備）,即使在安裝空間受*也可使用 縮短組態(tài)和調(diào)試時(shí)間 由于免維護(hù)型設(shè)計(jì)和背光顯示器使用壽命較長(zhǎng),維修十分方便 由于具有輸入/輸出字段,矢量圖形,趨勢(shì)曲線,條形圖,文本和位圖等要素,可以簡(jiǎn)單,輕松地顯示過程值 圖片庫(kù),帶有現(xiàn)成的圖形對(duì)象 可使用： 可組態(tài) 32 種語言（包括亞洲和西里爾字符集） 在線可在多達(dá) 5 種語言間切換 相關(guān)語言文本和圖形

適用范圍：

在生產(chǎn),過程和樓宇自動(dòng)化中,使用 SIMATIC HMI 基本面板可以實(shí)現(xiàn)對(duì)緊湊型機(jī)器和設(shè)備的本地控制和監(jiān)視。它們?cè)诟鱾€(gè)部門中有著廣泛的應(yīng)用。

設(shè)計(jì)：

SIMATIC HMI 基本面板與面板和多功能面板產(chǎn)品系列的現(xiàn)有觸摸設(shè)備安裝兼容。

KP300 基本型單色 PN

3.6' FSTN 像素圖形,單色 1 個(gè)以太網(wǎng)接口（TCP/IP,PROFINET） 觸控設(shè)備,配備10個(gè)功能鍵和10個(gè)系統(tǒng)鍵。 Text Displays (TD 100C, TD 200/TD 200C, TD 400C) 和 OP 73 , OP 73micro的創(chuàng)新后繼產(chǎn)品。

KTP400 Basic 單色 PN

3.8' STN,單色 1 個(gè)以太網(wǎng)接口（TCP/IP,PROFINET） 觸摸屏和 4 個(gè)觸覺功能鍵

KTP600 Basic 單色 PN

5.7' STN,單色 1 個(gè)以太網(wǎng)接口（TCP/IP,PROFINET） 觸摸屏和 6 個(gè)觸覺功能鍵 TP 177micro//TP 177A 創(chuàng)新的后續(xù)產(chǎn)品

KTP600 基本型彩色 PN 或 DP

5.7' TFT,256 色 1 個(gè)以太網(wǎng)接口（TCP/IP,PROFINET）或
1 個(gè) RS 485/422 接口（MPI,PROFIBUS DP；單獨(dú)版本） 觸摸屏和 6 個(gè)觸覺功能鍵 TP 177micro//TP 177A 創(chuàng)新的后續(xù)產(chǎn)品

KTP1000 基本型彩色 PN 或 DP

10.4' TFT,256 色 以太網(wǎng)接口 (TCP/IP, PROFINET) 或
1 個(gè) RS 485/422 接口（MPI,PROFIBUS DP；單獨(dú)版本） 觸摸屏和 8 個(gè)觸覺功能鍵

TP1500 Basic 彩色 PN

15.0' TFT,256 色 1 個(gè)以太網(wǎng)接口（TCP/IP,PROFINET） 觸摸屏