SCR1100-D04是VTI高性能陀螺儀系列傳感器中的單軸高性能陀螺儀,它和VTI組合式陀螺儀SCC1300-D04具有相同陀螺儀單元,都是基于VTI的電容式3D-MEMS技術(shù)設(shè)計的。
VTI單軸高性能數(shù)字陀螺儀SCR1100-D04不管是在設(shè)計、生產(chǎn)階段還是在測試階段,都是以高穩(wěn)定性、高可靠性、高質(zhì)量的標準要求的。在全溫度和機械噪聲環(huán)境下也能提供穩(wěn)定可靠的數(shù)據(jù)輸出。
VTI單軸高性能數(shù)字陀螺儀SCR1100-D04優(yōu)勢特點
角速率測量范圍+/-300°/s
角速率測量是繞著X軸
角速率傳感器能抑制機械振動和沖擊
超級穩(wěn)定的MEMS角速率傳感器
數(shù)字SPI通信接口
自我檢測功能
尺寸小8.5x18.7x4.5mm
RoHS兼容無鉛
VTI*的電容式3D-MEMS技術(shù)
工作溫度范圍寬-40…+125degC
應(yīng)用范圍
SCR1100-D04角速率傳感器(也稱角速度傳感器,陀螺儀)的目標應(yīng)用是對穩(wěn)定性要求高,使用環(huán)境惡劣的工業(yè)應(yīng)用。典型應(yīng)用如下:
高精度慣性測量單元(IMU)
平臺穩(wěn)定與控制系統(tǒng)
運動分析與控制系統(tǒng)
翻滾檢測
機器人控制系統(tǒng)
向?qū)到y(tǒng)
導(dǎo)般系統(tǒng)
性能參數(shù)
型號:SCR1100-D04
角速度軸數(shù):單軸
角速度量程:+/-300o/s
工作溫度:-40~+125℃
模擬電源:4.75--5.25 V
模擬電流:(-40…125degC)24--29.5 mA
數(shù)字電源:3.0 -- 3.6 V
數(shù)字電流:-40…125degC)16 -- 24 mA
測量量程:(測量軸為X軸)-300--300°/s
零點誤差:-1.5--1.5 °/s
零點溫漂:(-40…125degC)-0.9 -- 0.9 °/s
(-10…+60degC)-0.5--0.5 °/s
零點漂移速度:(溫度變化率<2.5K/min)-0.3--0.3 (°/s)/min
穩(wěn)定性:<2.1 °/h
隨機角度:0.86 °/√h
靈敏度:18 LSB/(°/s)
靈敏度溫漂:(-40…125degC)-1--1 %
靈敏度誤差:-2--2 %
非線性:(-40…+125degC)-1--1 °/s
噪聲密度:0.02 (°/s)/√Hz
交叉靈敏度:1.7 %
加速度靈敏度:-0.1--0.1 (°/s)/g
沖擊覆蓋時間:50 ms
Quantization:0.1 °/s
啟動時間:0.8 s
輸出速率:2 kHz
輸出負載:200 pF
SPI時鐘:0.1--8 MHz