引導(dǎo)方式
- 電磁感應(yīng)式:也就是我們zui常見的磁條導(dǎo)航,通過在地面黏貼磁性膠帶,AGV自動(dòng)搬運(yùn)車經(jīng)過時(shí)車底部裝有電磁傳感器會(huì)感應(yīng)到地面磁條地標(biāo)從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)行駛運(yùn)輸貨物,站點(diǎn)定義則依靠磁條極性的不同排列組合設(shè)置。
- 激光感應(yīng)式:通過激光掃描器識(shí)別設(shè)置在其活動(dòng)范圍內(nèi)的若干個(gè)定們標(biāo)志來確定其坐標(biāo)位置,從而引導(dǎo)AGV運(yùn)行。
- RFID感應(yīng)式:通過RFID標(biāo)簽和讀取裝備自動(dòng)檢測(cè)坐標(biāo)位置,實(shí)現(xiàn)AGV小車自動(dòng)運(yùn)行,站點(diǎn)定義通過芯片標(biāo)簽任意定義,即使zui復(fù)雜的站點(diǎn)設(shè)置也能輕松完成。
優(yōu)點(diǎn)
1、自動(dòng)化程度高
2、充電自動(dòng)化
3、美觀
4、安全性
5、成本控制
6、易維護(hù)
7、可預(yù)測(cè)性
8、降低產(chǎn)品損傷
9、改善物流管理
10、較小的場(chǎng)地要求
11、靈活性
12、調(diào)度能力
13、工藝流程
14、長(zhǎng)距離運(yùn)輸
15、特殊工作環(huán)境