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概述 

履帶液壓多功能鉆機廠家價格，鉆機是在不開挖地表面的條件下，鋪設多種地下公用設施(管道、電纜等)的一種施工機 械，它廣泛應用于供水、電力、電訊、天然氣、煤氣、石油等管線鋪設施工中，它適用于沙土、粘土、 卵石等地況，我國大部分非硬巖地區(qū)都可施工。工作環(huán)境溫度為-15℃~+45℃。水平定向鉆進技術是 將石油工業(yè)的定向鉆進技術和傳統(tǒng)的管線施工方法結合在一起的一項施工新技術，它具有施工速度快、施工精度高、成本低等優(yōu)點，廣泛應用于供水、煤氣、電力、電訊、天然氣、石油等管線鋪設施工 工程中。水平定向鉆進設備，在十幾年間也獲得了飛速發(fā)展，成為發(fā)達國家中新興的產(chǎn)業(yè)。目前其發(fā)展趨勢正朝著大型化和微型化、適應硬巖作業(yè)、自備式錨固系統(tǒng)、鉆桿自動堆放與提取、鉆桿連接自 動潤滑、防觸電系統(tǒng)等自動化作業(yè)功能、超深度導向監(jiān)控、應用范圍廣等特征發(fā)展。該種設備一般適用于管徑φ300~φ1200mm的鋼管、PE管，zui大鋪管長度可達1500m，適應于軟土到硬巖多種土壤條 件，應用前景廣闊。下面因此對水平定向鉆的研究意義十分重要！  鉆機的相關產(chǎn)品與關鍵技術及分類   1.1國內外相關產(chǎn)品的發(fā)展特點 鉆機在國內*采用了電液比例控制技術、機電液一體化PLC控制技術、動力頭閉式回路節(jié)能、防觸電報警等多項*技術。在鉆桿自動裝卸鉆桿、 自動錨固、自動潤滑、自動鉆進和回拖、觸電保護等方面具有創(chuàng)新點，主要技術性能指標達到了國外同類產(chǎn)品的*水平，在提高工作效率，安全防護，減輕勞動強度等方面居國內同類型產(chǎn)品的水平。

履帶液壓多功能鉆機廠家價格該系列產(chǎn)品在國內*采用了電 液比例控制技術、機電液一體化PLC控制技術、動力頭閉式回路節(jié)能、防觸電報警等多項*技術。 在鉆桿自動裝卸鉆桿、自動錨固、自動潤滑、自動鉆進和回拖、觸電保護等方面，主要技術性能指標達到了國外同類產(chǎn)品的*水平，在提高工作效率，安全防護，減輕勞動強度等方面居 國內同類型產(chǎn)品的水平。國外的Ditch Witch公司是世界上生產(chǎn)非開挖定向鉆機較*的公司，具有*的控制技術和良好的通訊設備，技術性 能*、操作性能良好，典型的施工工程有上海信息港工程、黃埔江工程等。另外，生產(chǎn)水平定向鉆機的國外公司還有美國的AU??GERS公司，INGERSOLL—RAND公司，德國 的FLOWTEX、HUTTE公司，英國的POWERMOLE、STEVE VICK公司，瑞士的TER??RA公司，加拿大的UTILX公司和意大利的 TECNIWELL公司等。目前國外水平定向鉆的產(chǎn)品大都具有以下幾個技術特點：主軸驅動齒輪箱 采用高強度鋼體結構，傳動扭矩大，性能可靠；全自動的鉆桿裝卸存取裝置；大流量的泥漿供應系統(tǒng)和流量自動控制裝置；*的液壓負載反饋，多種電氣邏輯控制系統(tǒng)，高質量的PLC電子 電路系統(tǒng)確保長時間地工作可靠性；高強度整體式鉆桿以及鉆進和回拖鉆具；快速錨固定位裝置；*的電子導向發(fā)射和接收系統(tǒng)。

特點 

1)中小型定向鉆機多采用橡膠履帶底盤，具有自行走功能，減小對人行道和草坪的損壞。帶鉆桿自動裝卸裝置，可方便地裝卸鉆桿，減輕操作者的勞動強度，提高工作效率；大型鉆機帶隨車吊，便 于吊裝鉆桿； 

 2)系列化程度高，從2T到600T，適合不同口徑和長度，各類地層的施工；具有多種硬巖施工方 法，如泥漿馬達、頂部沖擊、雙管鉆進，能進行軟、硬巖層的施工。  

3)液壓系統(tǒng)采用電液比例控制技術，或負荷傳感系統(tǒng)，液壓元件采用了*成熟的產(chǎn)品

4)應用*的PLC控制和電液比例控制技術，主要實現(xiàn)四個方面的自動控制功能：自動鉆進，自動回拖、自動錨固，和行走時的無級變速控制和轉向控制，自動化程度高。   5)作業(yè)安全和舒適，具有駕駛室，具有無線 (或有線)導向控制系統(tǒng)、地下電纜與管道探測技術、防觸電安全保護技術、遠程控制緊急停機技術等安全 措施，確保機器和人員的安全。  

6)*的鉆進規(guī)劃設計軟件：如VERMEER公司的ATLAS BORE PLANNER軟件和美國十方公司的DRILLSMART軟件等，專為HDD(水平定向 鉆進)施工而開發(fā)，可根據(jù)施工要求和資料，模擬生成設計施工路線和報告。

中空動力頭  

中空動力頭的設計的實現(xiàn)：中空動力頭是水平定向鉆的關鍵作業(yè)部件，其可靠性及質量的好壞將 直接影響整機的正常使用，該部件應實現(xiàn)鉆進和輸送泥漿的功能，同時要考慮齒輪的潤滑，泥漿輸送系統(tǒng)的密封等。動力頭一般由低速大扭矩馬達驅動減速機，由減速機驅動減速箱機構，由減速箱輸出 軸驅動鉆桿轉動，輸出軸中空，輸出軸一端接有旋轉接頭，通過旋轉接頭注入泥漿。另外目前在國內市場上12到15噸級的水平從上面的動力頭的性能參數(shù)對比來看，國內動力頭在推拉力、旋轉扭矩、轉速及泥漿通流量等參數(shù)基本相同，國外各廠家為了適應不同的用戶市場，主要參數(shù)各有所差別，有的側重于大的旋 轉扭矩，有的側重于大的推拉力。一般而言，zui大輸出扭矩的多少決定了鉆機擴孔能力的大小，zui大拉力的大小決定了拖拉管道的長度。事實上如果擴孔質量好，鉆機不需要很大的拉力就能將管線拉 動。還應清楚動力頭采用的中、低速液壓馬達驅動，驅動方式；目前主要有三種：選用通孔式低速大扭矩馬達直接驅動，泥漿直接從中間通孔輸入，輸出軸直接連接鉆具。此種方式受液壓馬達的限制，僅 限于小型鉆機中應用；選用低速大扭矩液壓馬達經(jīng)齒輪箱驅動，根據(jù)回轉扭矩的需要可以由一個液壓馬達驅動，也可以由兩個、甚至是三個液壓馬達驅動。液壓馬達可以在齒輪箱的前后對稱，也可以環(huán) 繞輸出軸成環(huán)形或扇形布置。馬達有選用法國波克蘭公司的徑向柱塞馬達，如CASE、威猛的鉆機；由于擺線馬達價格較低，國內廠家多選用擺線馬達。 齒輪箱一般需一級齒輪減速。此種方式應用較普遍；液壓馬達通過減速機再經(jīng)齒輪減速箱驅動。液壓馬達為高速馬達，可以是一個或兩個，減速機選用行星齒輪減速機。齒輪箱一般需兩級齒輪減速。 由于高速馬達、行星減速機比較成熟，二者結合使動力頭的轉速范圍更寬，且其價格和低速大扭矩方案差不多，徑向尺寸相對較小導向定位  

導向定位檢測與控制系統(tǒng)：導向定位檢測與控制系統(tǒng)是該鉆機的主要輔助作業(yè)部件，該部件采用 無線或有線探頭發(fā)射裝置及地面接收顯示裝置，探測深度一般為10~15M，且可連續(xù)顯示測量頂角及 鉆頭面向角。自動裝卸裝置   鉆桿柔性自鉆進導向儀   定向鉆進導向儀：該裝置是一套完整的信息系統(tǒng)。它包括智能型的無線抗干擾雙頻探頭或有線探頭發(fā)射裝置，手提液晶顯示儀及遠距離同步顯示器，探測深度一般為10~16M，可連續(xù)顯示鉆頭的深度、面向角、溫度，電池狀況等信號。以保證施工的順利完成。管線探測儀   地下管線探測儀(探地雷達)；地下管線探測儀是一種重要的輔助探測設備，它由一臺發(fā)射機和一 臺接收機構成。用于探測工作區(qū)內的地下管線分布情況，為用戶設計鉆進軌跡提供重要的參考依據(jù)。目前，國內外普遍采用的探測方式有：激光、GPS、超聲波、CT(X光斷層掃描)、CCTV同軸電纜可視 化檢測、陀螺儀等。進口探測儀采用了雙水平線圈和垂直線圈電磁技術、以超聲波的形式對地下管線進行斷層掃描，根據(jù)多點探測結果可立體地繪制出地下管線分布圖。電氣系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)   液壓系統(tǒng)的*性與可靠性：關鍵件選用*進、可靠的液壓元件，以確保液壓系統(tǒng)的可靠性。水平定向鉆的電氣系統(tǒng)主要分為：發(fā)動機部分、油門控制、泥漿泵控制、自動潤滑控制、地 面行走控制、虎鉗控制、鉆桿的自動裝卸控制、自動鉆進控制、動力頭雙速控制、鉆機的故障診斷功能、防高壓電保護、鉆進監(jiān)控等幾個部分。電器件一般由左控制臺、右控制臺、繼電器箱、輔 助控制臺、設置控制臺、行走控制盒、備用控制盒組成。

常用結構   

水平定向鉆整機主要有底盤、動力頭、鉆架、發(fā)動機系統(tǒng)、鉆桿自動存取裝置、鉆桿自動潤滑裝 置、虎鉗、錨固裝置、鉆具、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及泥漿系統(tǒng)等部件組成。底盤的結構   水平定向鉆機的底盤是指機體與行走機構相連接的部件，它把機體的重量傳給行走機構，并緩和地面?zhèn)鹘o機體的沖擊，保證水平定向鉆機行駛的平順性和工作的穩(wěn)定性，底盤是水平定向鉆機的骨 架，用來安裝所有的總成和部件，使整機成為一個整體。水平定向鉆機底盤目前的結構一般為液壓驅動，剛性連接式車架，底盤主要包括車架及行走裝置，車架為框架焊接結構，上面有發(fā)動機、油水散 熱器、燃油及液壓油箱、操縱裝置等的安裝支架；底盤的行走裝置主要包括驅動輪、導向輪、支重輪、托鏈輪、履帶總成、履帶漲緊裝置及行走減速機、縱梁等組成、行走裝置中左、右縱梁分別整體焊接 后，與中間整體框架式車架用高強度螺栓連接成為一個整體車架。底盤的車架后端可兩個蛙式支腿或兩個垂直的支腿，可有效降低支腿部分重量及簡化結構，水平定向鉆機工作時支腿支起，增強整車的 穩(wěn)定性。底盤的行走減速機目前一般用進口的內藏式行星減速機(包括馬達)或兩點式變量馬達減速機， 可進口帝人或其它廠家的產(chǎn)品，行走時能夠實現(xiàn)行走快慢雙速，輸出扭矩大、結構緊湊。底盤的行走裝置主要包括履帶張緊裝置、 橡膠履帶總成、驅動輪、導向輪、支重輪及行走減速機等組成。底盤的 橡膠履帶有兩種結構方式可選擇，一可采用BRIGESTONE公司的整體式橡膠履帶；二可采用 BERCO公司的組合式橡膠履帶的結構，二者相比前者結構簡單，節(jié)距較小，車架高度較低，但后者強度高，可承受更大的載重量，損壞后可以更換，驅動輪、導向輪、支重輪、履帶張緊裝置都可直接 配套。底盤的履帶張緊裝置由張緊油缸、張緊彈簧、導向輪、油杯等組成。發(fā)動機系統(tǒng)的結構   水平定向鉆機的發(fā)動機系統(tǒng)一般包括發(fā)動機、散熱器，空濾器，消音器，燃油箱等。一般水平定向鉆機設計時發(fā)動機選用國外的John Deere增壓水冷發(fā)動機或選用美增壓中冷發(fā)動 機，為了適應不同用戶的需求，也可選裝國內的二汽東風的康明斯發(fā)動機及玉柴等廠的發(fā)動機。其水散熱器、空濾器等附件選用國產(chǎn)配套件，燃油箱自制。動力頭的結構水平定向鉆的動力頭的結構一般由一個高速馬達驅動減速機，由減速機驅動動力頭，由減速箱輸 出軸驅動鉆桿轉動，輸出軸中空。動力頭有以下功能：驅動鉆桿鉆頭回轉；承受鉆進、回拖過程中產(chǎn)生的反力；泥漿進入鉆桿的通道。目前國內水平定向鉆的動力頭結構基本一樣，不同點在于：減速機 的選型不一樣：同噸位的水平定向鉆選不到*相同的減速機，所以各廠家的該減速比和性能參數(shù)有所變動。動力頭的減速比不一樣：由于減速機傳動比的改變，所以動力頭的減速比也有變動。目前，溝神的液壓抓手、梭臂液壓止動、絲扣油自動涂抹、列 數(shù)自動選擇裝置等功能，已被作為鉆桿存取的速度、可靠性、效率方面的行業(yè)標準虎鉗的結構  

水平定向鉆的虎鉗位于鉆機的前部，由前、后虎鉗組成。前、后虎鉗都可由液壓油缸徑向推動卡 瓦來夾持鉆桿，且后虎鉗可在液壓油缸的作用下與前虎鉗產(chǎn)生相對旋轉，前后配合以便鉆桿拆卸。國內除溝神公司外各廠家的結構相似，溝神公司的整個虎鉗是裝在浮動支撐座上，以保護虎鉗在鉆桿裝 卸時免受沖擊。錨固裝置的結構   水平定向鉆的錨固裝置的作用是在作業(yè)時對整機起穩(wěn)定、錨固作用，提高整機作業(yè)穩(wěn)定性，該部件位于整機的前端。目前各廠家普遍采用的是螺旋鉆進機構；用低速大扭矩馬達驅動螺旋桿，用液壓 油缸施加推、拉力進行鉆進或鉆出，各廠家在具體結構上略有差別。另外，水平定向鉆機錨固裝置配合整機外形的設計上，一般采用了兩種方案：地錨閥放在錨固裝置，結構布置方便，布管容易；后者 地錨閥另行放置如放在發(fā)動機罩內等，但*改變了主機的造型和外觀導向系統(tǒng)   水平定向鉆的目前導向系統(tǒng)有手持式跟蹤系統(tǒng)和有纜式導向系統(tǒng)。前者經(jīng)濟，使用方便，但要操作人員直接到達鉆頭上方的地面，易受地形、電磁干擾及探測深度的限制，多在中小型鉆機上使用； 后者可跨越任意地形，不受電磁干擾，但復雜，使用麻煩，效率低，價格高。精度和數(shù)據(jù)處理速度更快，技術較為*，用戶反應較好。泥漿系統(tǒng)的結構   水平定向鉆的泥漿系統(tǒng)由隨車泥漿系統(tǒng)與泥漿攪拌系統(tǒng)組成 ；泥漿攪拌系統(tǒng)用于泥漿混配、攪拌、向隨車泥漿系統(tǒng)提供泥漿，隨車泥漿系統(tǒng)將泥 漿加壓，通過動力頭、鉆桿、鉆頭打入孔內，以穩(wěn)定孔壁，降低回轉扭矩、拉管阻力，冷卻鉆頭。發(fā)射探頭，清除鉆進產(chǎn)生的土屑等。隨車泥漿泵采用液壓馬達驅動方式，選用FMC公司的活塞泥漿泵 或國產(chǎn)的衡陽的活塞泥漿泵，zui大流量450L/min，泥漿流量大，可確保泥漿要求：泥漿攪拌系統(tǒng)的要求：攪拌系統(tǒng)應具有攪拌快速均勻、提供大流量泥 漿、可調節(jié)泥漿配比、攪拌與輸送同時進行等功能，攪拌系統(tǒng)裝置包括料斗、汽油機泵、攪拌罐、車載泥漿泵、相關管路等，泥漿攪拌泵可選用日本等公司的產(chǎn)品。泥漿罐容量為500加侖和1000加侖兩種 泥漿系統(tǒng)，用戶還可選用兩個泥漿罐并聯(lián)，一個攪拌一個供應泥漿水平定向鉆機的施工工藝  

鉆機施工工藝順序是：

現(xiàn)場勘察工藝；鉆進軌跡設計工藝；鉆進先導孔工藝；擴孔鋪 管工藝。  

3.1現(xiàn)場勘察工藝  

3.1.1首先對施工工程及工地的已有相關資料進行查閱，勘察現(xiàn)場。主要檢查工地的進場路徑、土質和地層條件、地表地形、有無障礙物、地下管線分布、交通狀況、跟蹤定位系統(tǒng)的干擾源(如鋼筋條， 鐵軌等)、供水條件等情況。  

3.1.2詳細檢查施工圖紙及作業(yè)步驟，確保在回擴鉆孔和回拉管線作業(yè)中考慮到鉆孔孔徑會擴大這一影響因素。檢查設計中有關參數(shù)，如：開孔傾角、zui小深度、zui小造斜距離等。  

3.1.3與其它公用管線公司，讓其對地下現(xiàn)有管線進行定位并做上標記。  

3.1.4檢測回拖材料的重量和剛性，了解該材料彎曲 半徑，是否與設計路徑有出入。再檢查一下是否有合適的回拖器具。  

3.1.5做好安全保護措施，如交通管制，緊急救護措施，驗明地下危險物，明確劃定工地范圍，避免圍觀者入內。  

3.1.6選擇開孔、終孔位置時應考慮以下情況(1)泥漿攪拌站應置于水平位置。應考慮開孔角度會影響鉆機的安裝、鉆桿的彎曲、不會導致泥 漿流出孔外。  

(2)必須注意周圍的機動車和行人，在開孔、終孔位置周圍應留有至少3米的緩沖區(qū)。   (3)檢查開孔、終孔位置周圍是否有足夠的空地保證鉆桿逐漸彎曲。  

(4)考慮蔭地、風向、煙霧和場地其它特性。盡量向下坡方向鉆孔，以免泥漿倒流。   3.2鉆進軌跡設計   導向孔的軌跡一般由三段組成：*造斜段AB、直線段BC、和第二造斜段CD，如圖1所示。鉆進先導孔   首先調整鉆進傾角，下固地錨，鉆進時同時驅動泥漿泵泵送泥漿，以供鉆進護壁、鉆頭散熱需要。 鉆進導向是通過地表接收器接收無線探頭體內的探測頭發(fā)出的信號，測出鉆頭位置。需要調整方向時，動力頭停止旋轉，調整傾斜鉆頭板的方向朝所需方向，只進給而不旋轉，此時地面接收器接收信號， 監(jiān)視進給方向，待方向正確后，繼續(xù)鉆進，整個鉆進過程可多次調整方向，直至鉆進結束。擴孔鋪管   鉆進結束后，根據(jù)鋪管直徑及種類的不同，換上不同的回擴鉆頭，一次或多次回擴，直至達到所需孔徑。zui后一次回擴時，通過萬向節(jié)與鋪管相連，邊回擴邊拖管直至鋪管結束泥漿用量的經(jīng)驗估算方法  

任何一種型號的定向鉆機所配置泥漿泵流量是一定的，在鉆進時，泥漿用量相對較少，可調整 泥漿泵在小流量狀態(tài)；在回擴或回拖過程中，由于鉆孔直徑較大，所需泥漿量相對較多。泥漿泵要調整為大流量。操作者應掌握合適的鉆進或回擴速度，以保證有足夠的泥漿，形成良好的鉆孔。國外有關泥漿公司對此進行了量化，總結出一套泥漿 用量的經(jīng)驗公式，用戶可根據(jù)該公式進行初步計算每分鐘泥 漿用量、回拖用時、工程所用泥漿總量等相關參數(shù)：1新型泥漿攪拌裝置的結構   該新型攪拌裝置結構簡單，分為以下幾大系統(tǒng)；汽油機泵與攪拌罐間通過軟管連接系統(tǒng)，該系統(tǒng)由汽油機泵、軟管、Y型過濾器、彎頭等組成，其特點為：汽油機泵不斷地將泥漿液通過Y型過濾器 不停地攪拌；罐頂部噴管系統(tǒng)，該系統(tǒng)由內外絲接頭、噴管、圓柱連接體、彎頭、過濾罩、三通、管 道內文丘里噴嘴、彎頭、墊圈、鎖緊螺母、塑料管、內襯噴嘴組成，內外絲接頭固定在噴管上，噴管固定在三通上，彎頭、過濾罩固定在圓柱連接體上，圓柱連接體固定在三通上，內襯噴嘴固定在管道內文 丘里噴嘴上，管道內文丘里噴嘴、彎頭固定在塑料管上，墊圈、鎖緊螺母固定在攪拌罐上等組成，

固定在攪拌罐的上面點為：一方面對攪拌罐內的混合液不斷攪拌，另一方面在系統(tǒng)循環(huán)的同時通過罐頂部噴管系統(tǒng)內的文丘里噴嘴而形成的負壓，經(jīng)進料塑料軟管將膨潤土自動吸入攪拌罐內，可迅速完成攪拌罐內泥漿的配比要求；下部噴管系統(tǒng)，該系統(tǒng)由罐內文丘里噴嘴、加強筋、罐內噴嘴、內 鎖緊螺母、軟墊圈、外鎖緊螺母、彎頭、水管、外墊圈組成，其特點為：罐內文丘里噴嘴焊在加強筋上，由大小頭、直圓管、管徑擴大管組成，罐內噴嘴一端焊在加強筋上，另一端固定在內鎖緊螺母 上，其頭端為大小頭，內鎖緊螺母、軟墊圈、外鎖緊螺母、外墊圈固定在攪拌罐上，水管固定在彎頭上，彎頭固定在外鎖緊螺母上。

2新型泥漿攪拌裝置的結構的工作原理   先將水通過加水口10注入罐內，汽油機泵將水從底部膠管1吸入并打入進水膠管3，經(jīng)Y型過 濾器5過濾，分為兩路：一路經(jīng)罐頂部噴管系統(tǒng)9  從罐體11頂部噴下；另一路經(jīng)四通閥14和膠管15從底部噴管系統(tǒng)2噴出，以此可大大地增加攪拌效率；同時罐頂部噴管系統(tǒng)9利用系統(tǒng)內的文丘里噴嘴產(chǎn)生的負壓將膨潤土從塑料管7內吸入并與水液混合攪拌，混合液在罐體11內得到不斷循環(huán)攪拌，從而達到配制泥漿液的目的。。

鉆機的動力頭的傳動方式為齒輪傳動；齒輪傳動的優(yōu) 點是傳動平衡、使用壽命長、輸出扭矩大；缺點是制造要求精度高。另外動力頭推拉裝置是動力頭回拉或進給運動的執(zhí)行機構，一般由一對低速大扭矩馬達驅動一對減速機，由減速機驅動鏈輪鏈條機 構，由鏈輪鏈條機構向動力頭提供進給力或回拉力。動力頭推拉裝置目前各廠家不同，；該機構的優(yōu)點是工作速度快，工作平穩(wěn)，結構緊湊，成本適中。缺點是鏈輪鏈條受力較大；CASE公司的鏈輪鏈條倍力機構；該機構的優(yōu)點是鏈條受力是推拉的一半，工作 平穩(wěn)；缺點是工作速度慢，結構尺寸大，成本高；國內廊坊雙油缸機構。該機構的優(yōu)點是回拖力大于鉆進力，成本較低；缺點是結構尺寸太大，工作的平穩(wěn)性差，使用壽命低，不能用于自動化要求高和 自行走的機型上等。 鉆桿裝卸的結構  目前水平定向鉆機鉆桿裝卸機構 ：該機構一般由鉆桿、鉆桿箱、鉆桿起落、能伸出縮回的梭臂、鉆桿列數(shù)自動選擇裝置等組成。國內外各廠家的結構不盡相同，主要在鉆桿的存取、輸送上有差別， 有的采用人工存取鉆桿，人工裝卸鉆桿方式作業(yè)不僅效率低而且增加了操作人員的勞動強度；有的采用四連桿機構存取鉆桿，但它們普遍利用彈簧的回縮力作為夾緊力，經(jīng)常出現(xiàn)鉆桿脫落等事故，工作 不可靠，不但影響作業(yè)效率，而且可能引起已鉆孔的坍塌、埋鉆等重大事故；有的采用旋轉結構輸送鉆桿，該機構可較方便地裝卸鉆桿，減輕操作者的勞動強度，提高工作效率。該機構采用柔性進給裝 置，協(xié)調性較高。需對鉆桿的升降、梭臂的伸縮、動力頭的位置、裝卸完成的檢測等功能進行邏輯控制，實現(xiàn)多動作間的自動切換，控制系統(tǒng)采用*的PLC控制；總之，上述的動作過程及邏輯控制基本相似動裝卸裝置及控制：該裝置可較方便地裝卸鉆桿，減輕操作者的勞動強度，提高工作效率。該裝置采用柔性進給裝置，協(xié)調性要求較高。需對鉆桿的升降、梭臂的伸縮動力頭的位置、裝 卸完成的檢測等功能進行邏輯控制，實現(xiàn)多動作間的自動切換，提高整機的機械自動化程度。

2新型泥漿攪拌裝置的結構的工作原理   先將水通過加水口10注入罐內，汽油機泵將水從底部膠管1吸入并打入進水膠管3，經(jīng)Y型過 濾器5過濾，分為兩路：一路經(jīng)罐頂部噴管系統(tǒng)9  從罐體11頂部噴下；另一路經(jīng)四通閥14和膠管15從底部噴管系統(tǒng)2噴出，以此可大大地增加攪拌效率；同時罐頂部噴管系統(tǒng)9利用系統(tǒng)內的文丘里噴嘴產(chǎn)生的負壓將膨潤土從塑料管7內吸入并與水液混合攪拌，混合液在罐體11內得到不斷循環(huán)攪拌，從而達到配制泥漿液的目的。另外，水與膨潤土的 配比可通過膨潤土的吸入量來控制。一般十分鐘左右即可完成1700L液體的配制

新型泥漿攪拌裝置的結構的工作原理  

先將水通過加水口10注入罐內，汽油機泵將水從底部膠管1吸入并打入進水膠管3，經(jīng)Y型過濾器5過濾，分為兩路：一路經(jīng)罐頂部噴管系統(tǒng)9  從罐體11頂部噴下；另一路經(jīng)四通閥14和膠管15從底部噴管系統(tǒng)2噴出，以此可大大地增加攪拌效率；同時罐頂部噴管系統(tǒng)9利用系統(tǒng)內的文丘里噴嘴產(chǎn)生的負壓將膨潤土從塑料管7內吸入并與水液混合攪拌，混合液在罐體11內得到不斷循環(huán)攪拌，從而達到配制泥漿液的目的。另外，水與膨潤土的 配比可通過膨潤土的吸入量來控制。一般十分鐘左右即可完成1700L液體的配制2新型泥漿攪拌裝置的結構的工作原理   先將水通過加水口10注入罐內，汽油機泵將水從底部膠管1吸入并打入進水膠管3，經(jīng)Y型過 濾器5過濾，分為兩路：一路經(jīng)罐頂部噴管系統(tǒng)9  從罐體11頂部噴下；另一路經(jīng)四通閥14和膠管15從底部噴管系統(tǒng)2噴出，以此可大大地增加攪拌效率；同時罐頂部噴管系統(tǒng)9利用系統(tǒng)內的文丘里噴嘴產(chǎn)生的負壓將膨潤土從塑料管7內吸入并與水液混合攪拌，混合液在罐體11內得到不斷循環(huán)攪拌，從而達到配制泥漿液的目的。另外，水與膨潤土的 配比可通過膨潤土的吸入量來控制。一般十分鐘左右即可完成1700L