RIS-06 *空調(diào)定量采樣機(jī)器人是在RIS-05基礎(chǔ)上,為滿足2014年新的采樣機(jī)器人衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)研發(fā)而成的. 由于采用了前后雙攝像頭設(shè)計(jì),取消了原有的云臺(tái),整體機(jī)器人高度降低到96毫米, 比新標(biāo)準(zhǔn)的要求還矮了4毫米 (作為機(jī)器人的本體尺寸, 高度是zui重要的, 這就是為什么新標(biāo)準(zhǔn)中只有高度限制) . 前后攝像頭與燈光的組合設(shè)計(jì),使機(jī)器人在沒有云臺(tái)后保持無攝像盲區(qū). 鑒于目前筆記本電腦的充分普及,保留了由筆記本電腦無線現(xiàn)場操控采樣和視頻檢測, 遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)視頻檢測的機(jī)器人設(shè)計(jì),不但*實(shí)現(xiàn)了所有操作*電腦化這一目前*空調(diào)定量采樣監(jiān)測機(jī)器人的重大突破,又取消了原先機(jī)器人獨(dú)立的控制和顯示系統(tǒng)成本上的浪費(fèi)和操作運(yùn)輸上的麻煩。由于采用遙控操作,提高了機(jī)器人的覆蓋范圍,真正做到了檢測無距離限制(機(jī)器人在管道里走,人在管道下走),減少了在同一個(gè)管道里多次放置機(jī)器人的麻煩。(而傳統(tǒng)機(jī)器人號(hào)稱20米,扣除管道高度和外接電源位置等因素,實(shí)際在管道里的行走距離有15米就不錯(cuò)了,而一般空調(diào)管道都遠(yuǎn)長于20米,監(jiān)測時(shí)需要多次地把機(jī)器人從一個(gè)風(fēng)口取出再重新放入同一管道的下一個(gè)風(fēng)口),大大提高了監(jiān)測效率。
本機(jī)器人機(jī)身采用高強(qiáng)合金車體,車身配以德國進(jìn)口電機(jī)加上高效防滑履帶,具有良好的通過性能和牽引力大爬坡能力強(qiáng)等特點(diǎn);能帶動(dòng)本機(jī)器人的所有附件(包括清洗模塊)在管道內(nèi)自由行走。 安裝在機(jī)器人前部的可以上下100度的,與燈光聯(lián)動(dòng)的俯仰攝像頭( 165度廣角,300萬像素),與后視攝像頭( 165度廣角,300萬像素) 組合成具有高清晰照明攝像系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)無盲區(qū)視頻監(jiān)測采樣 。天線采用180度半球面全向蘑菇天線, 大大提高老信號(hào)的傳輸強(qiáng)度與覆蓋范圍. 通過特殊的設(shè)計(jì), 實(shí)現(xiàn)了在后退時(shí)時(shí),沒有倒車的感覺, 就像是前行操作一樣.