S7-200系列PLC的基本硬件組成S7-200系列PLC可提供4種不同的基本單元和6種型號(hào)的擴(kuò)展單元。其構(gòu)成包括基本單元、擴(kuò)展單元、編程器、存儲(chǔ)卡、寫入器、文本顯示器等。1．基本單元S7-200系列PLC中可提供4種不同的基本型號(hào)的8種CPU供選擇使用，其輸入輸出點(diǎn)數(shù)的分配見表4-11：表4-11 S7-200系列PLC中CPU22X的基本單元型 號(hào)輸入點(diǎn)輸出點(diǎn)可帶擴(kuò)展模塊數(shù)S7-200CPU22164—S7-200CPU222862個(gè)擴(kuò)展模塊78路數(shù)字量I/O點(diǎn)或10路模擬量I/O點(diǎn)S7-200CPU22414107個(gè)擴(kuò)展模塊168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O點(diǎn)S7-200CPU22624162個(gè)擴(kuò)展模塊248路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O點(diǎn)S7-200CPU226XM24162個(gè)擴(kuò)展模塊248路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O點(diǎn)2．?dāng)U展單元S7-200系列PLC主要有6種擴(kuò)展單元，它本身沒有CPU，只能與基本單元相連接使用，用于擴(kuò)展I/O點(diǎn)數(shù)，S7-200系列PLC擴(kuò)展單元型號(hào)及輸入輸出點(diǎn)數(shù)的分配如表4-12所示。表4-12 S7-200系列PLC擴(kuò)展單元型號(hào)及輸入輸出點(diǎn)數(shù)類 型型 號(hào)輸入點(diǎn)輸出點(diǎn)數(shù)字量擴(kuò)展模塊EM2218無EM222無8EM2234/8/164/8/16模擬量擴(kuò)展模塊EM2313無EM232無2EM235313．編程器PLC在正式運(yùn)行時(shí)，不需要編程器。編程器主要用來進(jìn)行用戶程序的編制、存儲(chǔ)和等，并將用戶程序送入PLC中，在調(diào)試中，進(jìn)行監(jiān)控和故障檢測(cè)。S7-200系列PLC可采用多種編程器，一般可分為簡(jiǎn)易型和智能型。簡(jiǎn)易型編程器是袖珍型的，簡(jiǎn)單實(shí)用，價(jià)格低廉，是一種很好的現(xiàn)場(chǎng)編程及監(jiān)測(cè)工具，但顯示功能較差，只能用指令表輸入，使用不夠方便。智能型編程器采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行編程操作，將的編程裝入計(jì)算機(jī)內(nèi)，可直接采用梯形圖語言編程，實(shí)現(xiàn)在線監(jiān)測(cè)，非常直觀，且功能強(qiáng)大，S7-200系列PLC的編程為STEP7-Micro/WIN。4．程序存儲(chǔ)卡為了保證程序及重要參數(shù)的，一般小型PLC設(shè)有外接EEPROM卡盒接口，通過該接口可以將卡盒的內(nèi)容寫入PLC，也可將PLC內(nèi)的程序及重要參數(shù)傳到外接EEPROM卡盒內(nèi)作為備份。程序存儲(chǔ)卡EEPROM有6ES 7291-8GC00-0XA0和6ES 7291-8GD00-0XA0兩種，程序容量分別為8K和16K程序步。5．寫入器寫入器的功能是實(shí)現(xiàn)PLC和EPROM之間的程序傳送，是將PLC中RAM區(qū)的程序通過寫入器固化到程序存儲(chǔ)卡中，或?qū)LC中程序存儲(chǔ)卡中的程序通過寫入器傳送到RAM區(qū)。6．文本顯示器文本顯示器TD200不僅是一個(gè)用于顯示信息的顯示設(shè)備，還可以作為控制單元對(duì)某個(gè)量的數(shù)值進(jìn)行修改，或直接設(shè)置輸入/輸出量。文本信息的顯示用選擇/確認(rèn)的，多可顯示80條信息，每條信息多4個(gè)變量的狀態(tài)。參數(shù)可在顯示器上顯示，并可以隨時(shí)修改。TD200面板上的8個(gè)可編程序的功能鍵，每個(gè)都分配了一個(gè)存儲(chǔ)器位，這些功能鍵在啟動(dòng)和時(shí)，可以進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和診斷。

PLC現(xiàn)場(chǎng)安裝的注意事項(xiàng)的安裝步驟 到了現(xiàn)場(chǎng)后，進(jìn)行安裝前，需要考慮安裝是否PLC的使用要求，這一點(diǎn)可以參考各類產(chǎn)品的使用手冊(cè)。但無論什么PLC，不都能裝設(shè)在下列場(chǎng)所：含有腐蝕性氣體之場(chǎng)所，陽光直接照的地方，溫度上下值在短時(shí)間內(nèi)變化急遽的地方，油、水、化學(xué)容易侵入的地方，有大量灰塵的地方，振動(dòng)大且會(huì)造成安裝件移位的地方。 如果必須要在上面的使用，則要為PLC制作的控制箱，采用規(guī)范和必要的防護(hù)措施。如果需要在野外極低溫度下使用，可以使用有加熱功能的控制箱。如何做這些防護(hù)箱或控制箱，各制造商和和資格的集成商將會(huì)為客戶提供相應(yīng)的供應(yīng)和設(shè)計(jì)。 在使用控制箱時(shí)，在控制箱內(nèi)OpenPLC安裝的位置要注意如下事項(xiàng)：控制箱內(nèi)空氣流通是否順暢（各裝置間須保持適當(dāng)?shù)木嚯x），變壓器、馬達(dá)控制器、變頻器等是否與PLC保持適當(dāng)距離，動(dòng)力線與控制線是否分離配置，組件裝設(shè)之位置是否利于日后之檢修，是否需預(yù)留空間，供日后擴(kuò)充使用。 除了上述注意事項(xiàng)之外，還有其它注意事項(xiàng)要留意。 首先比較重要的是靜電的隔離。靜電是無形的，但可能因?yàn)椴粫?huì)對(duì)人造成生命危險(xiǎn)，所以許多人常常忽視它。在的北方、干燥的場(chǎng)所，人體身上的靜電都是造成靜電損壞電子組件的因素。雖然你被靜電打到的話，只不過是輕微的，但這對(duì)PLC和其它任何電子器件就足以致命了。 要避免靜電的沖擊有下列三種：在進(jìn)行或更換組件時(shí)，請(qǐng)先接地的金屬，以去除身上的靜電；不要電路板上的接頭或是IC接腳；電子組件不使用時(shí)，請(qǐng)用有隔離靜電的包裝物，將組件放置在里面。想象PLC里的元器件是一個(gè)的嬰兒，而那些靜電會(huì)這個(gè)嬰兒死亡，你就會(huì)更容易以正確的態(tài)度對(duì)待這個(gè)問題了。 基座安裝（RACK）時(shí)，在決定控制箱內(nèi)各種控制組件及線槽位置后，要依照?qǐng)D紙所示尺寸，標(biāo)定孔位，鉆孔后將固定螺絲旋緊到基座牢固為止。在裝上電源供應(yīng)模塊前，必須同時(shí)注意電源線上的接地端有無與金屬機(jī)殼連結(jié)，若無則須接上。接地不好的話，會(huì)一系列的問題，靜電、浪涌、外，等等。由于不接地，往往PLC也能夠工作，因此，不少不足的工程師就誤以為接地不那么重要了。這就像登山的時(shí)候，沒有系上保護(hù)纜繩一樣，雖然你正常前進(jìn)的時(shí)候，保護(hù)纜繩沒有任何作用，但一旦你失足的時(shí)候，沒有那根繩子，你的生命就完結(jié)了。PLC的接地，就相當(dāng)于給PLC系上保護(hù)纜繩。 在I/O模塊安裝時(shí)，須注意如下事項(xiàng)：I/O模塊機(jī)架上的槽位前，要先確認(rèn)模塊是否為自己所預(yù)先設(shè)計(jì)的模塊；I/O模塊在機(jī)架上的導(dǎo)槽時(shí)，務(wù)必插到底，以確保各點(diǎn)是緊密結(jié)合的；模塊固定螺絲務(wù)必鎖緊；接線端子排后，其上下螺絲必須旋緊。由于現(xiàn)場(chǎng)的變壓器、電機(jī)等影響，多少會(huì)有振動(dòng)，如果這些螺絲釘松動(dòng)了，會(huì)模塊從機(jī)架中松開。

西門子S7-200網(wǎng)絡(luò)的通訊設(shè)置和元件選擇S7-200的端口是不隔離的，如果想使網(wǎng)絡(luò)隔離，應(yīng)考慮使用RS-485中繼器或者EM277。注意：●具有不同電位的互聯(lián)設(shè)備有可能不希望的電流流過連接電纜?！襁@種不希望的電流可能通訊失敗或者設(shè)備損壞。●要確保用通訊電纜連接的所有設(shè)備有相同的參考電位，或者彼此隔離，來避免產(chǎn)生這種不希望的電流。為網(wǎng)絡(luò)確定通訊距離、通訊速率和電纜類型網(wǎng)段的大長(zhǎng)度取決于兩個(gè)因素：隔離（用RS-485中繼器）和波特率。但連接具有不同電位的設(shè)備是需要隔離。當(dāng)接之間的距離很遠(yuǎn)時(shí)，有可能具有不同的地電位。即使距離較近，大型機(jī)械的負(fù)載電流也能地電位的不同。表1 網(wǎng)絡(luò)電纜的大長(zhǎng)度 波特率非隔離CPU口1有中繼器的CPU口或者EM2779.6K到187.5K50m1000m500k不支持400m1M到1.5M不支持200m3M到12M不支持100m1 如果不是用隔離端和中繼器，允許的大距離為50m。測(cè)量該距離時(shí)，從網(wǎng)段的個(gè)節(jié)點(diǎn)開始。到網(wǎng)段的后一個(gè)節(jié)點(diǎn)。在網(wǎng)絡(luò)中使用中繼器RS-485中繼器為網(wǎng)段提供偏壓電阻和終端電阻。目的是為了：●網(wǎng)絡(luò)的長(zhǎng)度：在網(wǎng)絡(luò)中使用一個(gè)中繼器可以使網(wǎng)絡(luò)的通訊距離擴(kuò)展50m。如果使用兩個(gè)中繼器而且中間沒有其他節(jié)點(diǎn)，網(wǎng)絡(luò)的通訊距離按照所使用的波特率擴(kuò)展一個(gè)網(wǎng)段的長(zhǎng)度。在一個(gè)串聯(lián)網(wǎng)絡(luò)中，多可以使用9個(gè)中繼器。但網(wǎng)絡(luò)的長(zhǎng)度不能超過9600m.●為網(wǎng)絡(luò)設(shè)備：在9600的波特率下。50米距離之內(nèi)，一個(gè)網(wǎng)段多可以連接32個(gè)設(shè)備，使用一個(gè)中繼器允許在網(wǎng)絡(luò)上32個(gè)設(shè)備。●在不同的網(wǎng)段之間電隔離：如果不同的網(wǎng)段具有不同的地電位，將他們隔離會(huì)網(wǎng)絡(luò)的通訊。一個(gè)中繼器在網(wǎng)絡(luò)中被算作網(wǎng)段的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，但沒有被站地址。 圖1帶有中繼器的網(wǎng)絡(luò)選擇網(wǎng)絡(luò)電纜S7-200 網(wǎng)絡(luò)使用RS-485，是用雙絞線電纜。在一個(gè)網(wǎng)段上可以連接32個(gè)設(shè)備。表2 網(wǎng)絡(luò)電纜的通用指標(biāo)技術(shù)指標(biāo)描述電纜類型屏蔽雙絞線回路阻抗≤115Ω/Km有效電容30pF/m標(biāo)稱阻抗大約135Ω-160Ω（=3MHz-20MHz）衰減0.9Db/100m(=200KHz)導(dǎo)線截面積0.3mm2-0.5mm2電纜直徑8mm±0.5mm

可編程控制器梯形圖設(shè)計(jì)規(guī)則1．觸點(diǎn)的安排 梯形圖的觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，不能畫在垂直分支上。 2．串、并聯(lián)的處理 在有幾個(gè)串聯(lián)回路相并聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸點(diǎn)多的那個(gè)串聯(lián)回路梯形圖上面。在有幾個(gè)并聯(lián)回路相串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸點(diǎn)多的并聯(lián)回路梯形圖的左面。 3．線圈的安排 不能將觸點(diǎn)畫在線圈右邊，只能在觸點(diǎn)的右邊接線圈。 4．不準(zhǔn)雙線圈輸出 如果在同一程序中同一元件的線圈使用兩次或多次，則稱為雙線圈輸出。這時(shí)前面的輸出無效，只有后一次才有效，所以不應(yīng)出現(xiàn)雙線圈輸出。5．重新編排電路 如果電路結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，可重復(fù)使用一些觸點(diǎn)畫出它的等效電路，然后再進(jìn)行編程就比較容易。 6．編程順序 對(duì)復(fù)雜的程序可先將程序分成幾個(gè)簡(jiǎn)單的程序段，每一段從左邊觸點(diǎn)開始，由上之下向右進(jìn)行編程，再把程序逐段連接起來。