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杜工 DU Gong
營銷部 Sales Dept.
黃山螺桿泵泵業(yè)有限公司
Huangshan Tieren Pumps Group Co.,Ltd
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在一對互相嚙合的主動輪和從動輪上,建立四個坐標(biāo)系。其中,O1X1Y1和O2X2Y2為靜坐標(biāo)系,分別以主動輪和從動輪的中心作為原點,中心距為a;o1x1y1和o2x2y2為動坐標(biāo)系,仍以主動輪和從動輪的中心作為原點,分別與主、從動輪固聯(lián),并隨其一起旋轉(zhuǎn),傳動比為i12。主動輪從起始位置轉(zhuǎn)過φ1角;與此同時,從動輪從起始位置轉(zhuǎn)過φ2角,且φ2=φ1/i12;規(guī)定逆時針轉(zhuǎn)角為正,順時針轉(zhuǎn)角為負(fù)。設(shè)M點在靜坐標(biāo)系OiXiYi和動坐標(biāo)系oixiyi中的徑矢分別為R(i)和r(i)(i=1,2),根據(jù)坐標(biāo)變換[6、7],R(i)和r(i)有對應(yīng)關(guān)系。SNS440R54U12.1W21
1.1動坐標(biāo)系與靜坐標(biāo)系之間的變換
R(*i)=Kφir(*i)(i=1,2)(1)
r(*i)=K-φiR(i)*(i=1,2)(2)
其中,旋轉(zhuǎn)矩陣Kφ=cosφ-sinφsinφcosφ
1.2靜坐標(biāo)系之間的變換
R(*1)=R(*2)+a i(3)
式中i———X1軸方向的單位矢量
2.1.3動坐標(biāo)系之間的變換
r(*1)=K-(φ1-φ2)
r(2)*+aK-φ1i(4)r(*2)=Kφ1-φ2r(1)*-aK-φ2i(5)
2共軛曲線的方程
根據(jù)嚙合理論,若給定主動輪或從動輪的齒型曲線方程,即可推出其共軛曲線方程[6、7]。螺桿泵的轉(zhuǎn)子型線即分段對應(yīng)的共軛曲線,。
兩段粗實線表示主桿和從桿的一對共軛曲線的初始位置C1、C2。在初始位置時,靜坐標(biāo)系OiXiYi和動坐標(biāo)系oixiyi(i=1,2)重合。主桿和從桿自初始位置分別轉(zhuǎn)過φ1和φ2角后,共軛曲線分別到達C1′、C2′(圖3中用虛線表示),兩曲線在初始位置的某對應(yīng)點M1和M2同時到達接觸位置M′。點M1、M2對原點O1、O2的徑矢分別以R(*1)和R(*2)表示,點M′對原點O1、O2的徑矢分別以R′*(1)和R′(*2)表示。給定主桿或從桿的齒型曲線,如給出從桿上圖C23的共參軛數(shù)曲方線程為:
R(*2)(φ2)=r(*2)(φ2)=x(*2)(φ2)i+y(*2)(φ2)j (6)
從桿在嚙合點M′處的速度v2為:
v2=·φ2Kπ/2R′*(2)=·φ2Kπ/2Kφ2r(*2)(7)
式中·φ2———從桿的角速度主桿在嚙合點M′處的速度v1為:
v1=·φ1Kπ/2R′(*1)=i12·φ2Kπ/2Kφ1r(*1)=i12·φ2Kπ/2(Kφ2r(*2)+ai)(8)
采用嚙合理論完成了<135>型三螺桿泵轉(zhuǎn)子齒形型線方程和嚙合線方程的推導(dǎo),并求證了主、從轉(zhuǎn)子型線擺角與張角之間的關(guān)系。該方法具有普遍性,便于工程技術(shù)人員進行螺桿泵轉(zhuǎn)子型線改型設(shè)計及線的設(shè)計;推出的擺角與張角之間的關(guān)系,可用于轉(zhuǎn)子截面和刃具計算。作者已用該方法完成了三螺桿泵轉(zhuǎn)子齒形修正的其它形式,包括斜棱、圓弧、擺線、漸開線等的方程推導(dǎo)和軟件開發(fā)。
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螺桿泵的測繪
1 測繪前的準(zhǔn)備工作由于個測繪前,對螺桿泵的結(jié)構(gòu)型式、設(shè)計要點、使用場合等情況了解較少,因此,測繪這種引進的螺桿泵對于我們是有一定難度的。在時間緊、工作量大,尤其是在事先對要測繪的螺桿泵型號、結(jié)構(gòu)沒有確定的條件下,測繪工作的難度就更大。為了順利地完成該項任務(wù),我們除對測繪所用的量具做了充分的準(zhǔn)備外,將主要精力投放在收集有關(guān)該類產(chǎn)品的技術(shù)資料上。通過查閱有關(guān)文獻、產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn),從而對螺桿泵的結(jié)構(gòu)、設(shè)計參數(shù)、使用場合等技術(shù)要求有了一定的了解,從而在實際測繪中,做到了心中有數(shù),并對各個零件的作用、裝配關(guān)系有了正確的認(rèn)識,對所遇到的新問題也有了正確的判斷方法。
2 螺桿泵的測繪由于測繪工作安排在工廠設(shè)備年度檢修工作中進行,因而時間緊、工作條件較差。螺桿泵的拆裝由專門的工作人員進行,測繪人員林零件分工負(fù)責(zé),以加快測繪速度。對于螺桿泵的關(guān)鍵事件襯套、主桿、從桿的測繪采用反復(fù)測量、多人校核關(guān)鍵尺寸的方法、以確保尺寸準(zhǔn)確無誤。零件測繪完畢后,測繪人員相互核對測繪尺寸,核對零部件的裝配關(guān)系,從而不僅使測繪工作得以順利進行,而且確定了螺桿泵測量的主要項目,即正確測量主、從螺桿的頂圓、根圓直徑、螺旋導(dǎo)程,確定主、從桿的螺旋方向;對于主桿,還應(yīng)將橫截面形狀正確地印拓下來,以便計算。對于主桿的齒頂、齒根處和從桿的齒頂或倒棱處的槽寬、齒厚尺寸應(yīng)精心測量,以便復(fù)核計算螺桿橫截面的齒形。