垂直運(yùn)動水平儀報(bào)價(jià)垂直運(yùn)動水平儀報(bào)價(jià)型號:NV-VG1000庫號:M331784 查看hh
一、系統(tǒng)簡介
NV-VG1000垂直陀螺儀產(chǎn)品是一款慣性測量設(shè)備,可以測量運(yùn)動載體的姿態(tài)參數(shù)(橫滾和俯仰)、角速度和加速度信息。姿態(tài)和角速度偏差通過具有適當(dāng)增益的6態(tài)卡爾曼濾波得到計(jì)算,適用于導(dǎo)航、定位的動態(tài)測量。
NV-VG1000采用穩(wěn)定的MEMS傳感器,同時(shí)具備中低精度光纖陀螺相應(yīng)產(chǎn)品的測量精度及MEMS系統(tǒng)的環(huán)境特點(diǎn),密封設(shè)計(jì)以及嚴(yán)格工藝保證產(chǎn)品在惡劣的環(huán)境下仍能地測量載體的角速度、加速度和姿態(tài)等運(yùn)動參數(shù)。
應(yīng)用范圍
?航空
?天線穩(wěn)定平臺
?車輛的導(dǎo)航與控制
?姿態(tài)和航向參考
?船舶姿態(tài)的動態(tài)測量
?采礦和自動耕作
?集裝箱跟蹤
特點(diǎn)
?陀螺性能,抗振動和抗沖擊性能;
?捷聯(lián)姿態(tài)算法和卡爾曼濾波;
?全程溫度標(biāo)定;
?全密封設(shè)計(jì);
?高采樣率,高帶寬。
性能指標(biāo)
激*活時(shí)間 ≤1 s
姿態(tài) 靜態(tài)初始化時(shí)間 30 s
姿態(tài)精度(動態(tài)) ≤0.1 deg, 1 σ
陀螺儀 零偏 ≤36 deg/h
零偏穩(wěn)定性 ≤10 deg/h
零偏重復(fù)性 ≤18 deg/h
非線性 ≤200 ppm
加速度計(jì) 零偏 ≤0.5 mg*量程/Range (g)
零偏穩(wěn)定性 ≤0.1 mg*量程/Range (g)
零偏重復(fù)性 ≤0.2 mg*量程/Range (g)
測量范圍 橫滾角 ±180 deg
俯仰角 ±90 deg
角速度 ±400 deg/s
加速度 ±10 g (可定制)
性(預(yù)期) 10 Kh MTBF
接口特性 電壓 9~36 VDC
功耗 ≤4 W @ 24 VDC
電氣接口 RS232/RS422
數(shù)據(jù)新率(可設(shè)) 100 Hz @ 115,200 baud rate
使用環(huán)境 工作溫度 -45°C ~ +71°C
存儲溫度 -55°C ~ +85°C
振動 6 g @ 20~2000 Hz
沖擊 100 g, 0.5 ms, 1/2 sine
物理特性 尺寸 68.8 × 68 × 70 mm
重量 ≤500 g