三菱在運動控制和伺服驅(qū)動方面具有豐富的產(chǎn)品線，可以對應各種類型的機床設備。在運動控制器方面，從8軸同步控制到32軸同步控制，直到1280軸同步控制都有對應方法。并且，三菱的運動控制器通過不同的操作系統(tǒng)軟件，可支持不同的機床行業(yè)應用。如SV13的操作系統(tǒng)，以的SFC的編程語言，多應用于高精度的磨床設備進行插補的動作，而SV22的操作系統(tǒng)，以機械支持語言，則廣泛應用于多軸高速高精度同步控制的機床設備中。
在伺服產(chǎn)品方面，具有各種慣量等級，滿足各種設備的定位控制要求，而且從功率上來說，小到50W，大到110kW都有成熟產(chǎn)品。對于110kW以上的需求，也有各種對應方式來實現(xiàn)控制。
3．三菱產(chǎn)品在機床行業(yè)中的應用以及特點
下面我們就以2個客戶案例，來介紹三菱運動控制產(chǎn)品在機床行業(yè)中應用。
①．高性能伺服沖壓及送料系統(tǒng)
齒輪比計算：讓伺服回原點，走完行程S，觀察到伺服齒輪前脈沖數(shù)據(jù)為10000（控制器發(fā)10000脈沖，橫行軸走行程S）。
由公式： （減速比i=5，分辨率r=10000，皮帶輪直徑D=60.96mm，S=1000mm）計算得出齒輪后脈沖數(shù)據(jù)，從而計算出齒輪比，為966:37。
3、伺服調(diào)試
機械手傳動系統(tǒng)采用皮帶傳動，剛性相對較軟，增益高時容易導致系統(tǒng)產(chǎn)生震蕩。而工藝要求伺服平穩(wěn)滑順的進行高速定位，不能出現(xiàn)過沖甚至震蕩。
調(diào)試過程中，要確保在不引起系統(tǒng)震蕩的情況下，盡量調(diào)高速度環(huán)比例增益。速度環(huán)積分增益和位置環(huán)比例增益要調(diào)小，防止橫行軸停止時產(chǎn)生過沖。
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