簡介
松下伺服驅(qū)動器是用來控制松下伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)。 目前主流的松下伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心,可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,事項(xiàng)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。 功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/span>
控制方式
松下伺服驅(qū)動器一般可以采用位置、速度和力矩三種控制方式,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),目前是傳動技術(shù)的。
松下伺服驅(qū)動器按照其控制對象由外到內(nèi)分為位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán),相應(yīng)伺服驅(qū)動器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。
當(dāng)松下伺服驅(qū)動器工作在力矩控制模式時(shí),其力矩給定值可以由三種方式給定:1、使用模擬量給定;2、參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定;3、通訊給定。
當(dāng)松下伺服驅(qū)動器工作在速度控制模式時(shí),其速度給定值可以由三種方式給定:1、使用模擬量給定;2、參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定;3、通訊給定。
當(dāng)松下伺服驅(qū)動器工作在位置控制模式時(shí),其位置給定值可以由三種方式給定:1、脈沖輸入給定;2、參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定;3、通訊給定。