在這種情況下,多路換向閥采取“進(jìn)油側(cè)壓力控制,出油側(cè)流量控制”,在液壓缸有桿腔側(cè)用壓力控制,多路換向閥無桿腔側(cè)有流量控制。
如負(fù)載方向不變,多路換向閥由于出油側(cè)采取了流量控制,我們可將雙向平衡閥用液控單向閥來替換,從而提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。進(jìn)油側(cè)用壓力控制器來維持一個(gè)較低的參考?jí)毫?,多路換向閥一方面提高系統(tǒng)效率,另一方面使系統(tǒng)不發(fā)生氣穴。
為了使負(fù)載方向變化的工作機(jī)構(gòu)能得到很好控制,多路換向閥另外一個(gè)PI控制器將被運(yùn)用到有桿腔的壓力控制器中,當(dāng)負(fù)載方向改變后,無桿腔的壓力將減?。蝗绻詫⒂袟U腔維持一個(gè)很低的壓力,當(dāng)負(fù)載很大時(shí),多路換向閥液壓缸將向反方向運(yùn)動(dòng)。此時(shí)我們可用所增加的PI控制器監(jiān)視無桿腔壓力的變化,當(dāng)PI控制器檢測到無桿腔壓力低于所設(shè)定的參考值時(shí),多路換向閥將提高有桿腔壓力控制器所設(shè)定的壓力,從而保證系統(tǒng)的正常工作。