在工業(yè)4.0時代，人工智能滲透到人們生活的方方面面，工業(yè)生產(chǎn)中隨處可見工業(yè)機(jī)器人的身影。機(jī)械手臂作為機(jī)器人的重要組成部分，可以幫助或者替代人們從事單一繁重的工作。

  機(jī)械手臂是個典型的懸臂梁結(jié)構(gòu)，自身重量對機(jī)械臂性能會產(chǎn)生重大影響，此外，一些管路、冷卻設(shè)備、行程定位設(shè)備等也裝置在上面。而機(jī)械手臂在作業(yè)的時候需要在承擔(dān)自重和抓取工件重量的情況下將手爪準(zhǔn)確移到位置。因此，碳纖維機(jī)械手臂的應(yīng)用就顯得特別有必要。                                             

關(guān)于碳纖維機(jī)械手臂

碳纖維的比重僅有1.7g/cm3，常用金屬材料鋁和鋼的密度分別是2.7g/cm3和7.85g/cm3，所以碳纖維機(jī)械手臂是目前不同材質(zhì)機(jī)械臂中屬輕的。在輕量化中，碳纖維發(fā)揮了重要作用，不僅減少了機(jī)械手臂的自重，而且可以保證機(jī)械手臂能更好地實現(xiàn)靜態(tài)和動態(tài)性能。

除了輕量化之外，碳纖維機(jī)械手臂的力學(xué)性能也突出，碳纖維抗拉強(qiáng)度可達(dá)到3000Mpa以上，同時承載性能好，不會出現(xiàn)斷裂和應(yīng)變的情況。碳纖維機(jī)械手臂抗疲性能也很不錯，在長時間的作業(yè)中能保持良好的韌性和彈性，相比傳統(tǒng)的金屬材料，不會出現(xiàn)蠕變現(xiàn)象，能夠保持機(jī)械手臂的工作精度，保證產(chǎn)品質(zhì)量，減少返工率。

除了碳纖維機(jī)械手臂目前我司的產(chǎn)品包括以下：

1）各種低負(fù)荷碳纖維復(fù)合材料協(xié)作機(jī)器人手臂臂管(4/5/6/7軸)、碳纖維復(fù)合材料并聯(lián)機(jī)器人手臂（2/3/4/5/6軸）主臂及副臂連桿；

2）醫(yī)療設(shè)備碳纖維復(fù)合材料零部件（如：X光平板探測器保護(hù)面板、乳腺機(jī)檢查板、X光*板、頭枕、*板、腿托、*坐板及其他）；

3）汽車碳纖維復(fù)合材料零部件（如：方向盤、引擎蓋、座椅、后視鏡外殼、擾流板、排氣口裝飾管及其他）；

4）無人機(jī)碳纖維復(fù)合材料零部件（如：機(jī)翼、機(jī)殼、螺旋槳葉片及其他）；

5）休閑和體育用品碳纖維復(fù)合材料配件 （如：手提電腦后蓋、棒球棒、頭盔、箭桿、自行車前叉和車架、摩托艇配件、滑板車、平衡車配件及其他）；

6）各種碳纖維復(fù)合材料空心及實心管材、厚板薄板、夾心板、“U”形殼及訂制異型件。