TWK 值旋轉(zhuǎn)編碼器
HBN
產(chǎn)品類別： 編碼器
增量或： 是
介面 CANopen的
單圈或多圈： 單圈
設(shè)計(jì)圖 58毫米
特點(diǎn)： 高分辨率，SIL2 / PLd高分辨率
外殼材質(zhì)： 鋁，不銹鋼
法蘭和軸： 夾緊法蘭，帶壓扁的軸10 mm，帶夾緊鍵的軸，帶夾緊鍵的軸10 mm，夾緊法蘭，帶碟形彈簧的軸10 mm，夾緊法蘭，用于ZRS的測(cè)量齒輪的軸，同步法蘭，帶夾緊軸的內(nèi)徑12 mm，同步法蘭，帶夾緊鍵槽的內(nèi)徑12 mm， 帶滑鍵的槽，同步法蘭，軸6毫米，平
分辨率： 65536（4063232中的1）步/ 360°
代碼類型： 二元
簡(jiǎn)介： 符合CiA，DS 406版本4.0.1，CANopen安全SIL2的CANopen
電氣連接： Kx：電纜，x：長(zhǎng)度 (以m為單位)，M12連接器 (總線輸入/總線輸出)
電隔離： VS = CAN_GND =屏蔽/外殼，-VS = CAN_GND≠屏蔽/外殼，
-VS≠CAN_GND≠屏蔽/外殼（*）
電氣和/或機(jī)械變量: 標(biāo)配
高分辨率
式單圈旋轉(zhuǎn)編碼器
HBN型
針對(duì)起重機(jī)等技術(shù)，建筑機(jī)械和特殊工程等對(duì)高分辨率有苛刻要求的堅(jiān)固設(shè)計(jì)
緊湊的機(jī)械設(shè)計(jì)，具有高抗振動(dòng)和沖擊性能
分辨率<22位/ 360°
閘門時(shí)間可變時(shí)，速度信號(hào)以數(shù)字/毫秒為單位
防護(hù)等級(jí)IP 66
設(shè)計(jì)
-堅(jiān)固的外殼（壁厚5毫米）由耐海水腐蝕的鋁（AlMgSi1）或不銹鋼（材料：1.4305或1.4404）制成。
-位置記錄和評(píng)估采用冗余設(shè)計(jì)，以實(shí)現(xiàn)可靠的位置值和速度信號(hào)。
-帶有瞬態(tài)濾波，電源和輸出驅(qū)動(dòng)器單元的網(wǎng)絡(luò)輸入/輸出模塊構(gòu)成電氣接口。
-通過兩個(gè)M12連接器（5針，針和插座）的電氣連接，用于總線輸入/總線輸出。
功能
客戶與傳感器軸之間的正確機(jī)械連接可確保傳感器精確地檢測(cè)客戶軸的旋轉(zhuǎn)。 通過兩個(gè)傳感器系統(tǒng)的合理性檢查來提供安全位置。 對(duì)檢測(cè)到的錯(cuò)誤進(jìn)行評(píng)估。
CAN接口使用2x2消息（正常和反向）通過SRDO（安全相關(guān)數(shù)據(jù)對(duì)象）內(nèi)的CANopen安全協(xié)議輸出經(jīng)過驗(yàn)證的位置值和速度信號(hào)。
旋轉(zhuǎn)編碼器符合IEC 61508的安全等級(jí)SIL2和EN13849的性能等級(jí)“ d”的條件。 安全相關(guān)操作的前提條件是故障安全主機(jī)。
技術(shù)參數(shù)
電氣數(shù)據(jù)
工作電壓：9至36 VDC（防止極性反轉(zhuǎn)）
功耗：<1.8 W
分辨率：16位（如需更高分辨率，請(qǐng)告知我們的技術(shù)人員）
代碼方向：可以設(shè)置CW *或CCW **
參考值：0至（步驟總數(shù)-1）
精度：≤±0.05％（相對(duì)于360°）
重現(xiàn)性：≤±0.01％（相對(duì)于360°）
溫度漂移：<0.1％（在整個(gè)溫度范圍內(nèi)相對(duì)于360°）
CAN IC額定電壓：高達(dá)共模電壓-7至+12 V
引腳上的高達(dá)允許電壓為±36 V電氣輸出數(shù)據(jù)
電氣輸出數(shù)據(jù)
CAN接口：符合ISO / DIS 11898
地址設(shè)置：通過LSS或?qū)ο?000
終端電阻：需單獨(dú)實(shí)施
輸出代碼：二進(jìn)制
速度：位數(shù)/閘門時(shí)間（閘門時(shí)間可以在1 ... 1000ms范圍內(nèi)設(shè)置，默認(rèn)值：100 ms）***
速度分辨率固定為16位/轉(zhuǎn)
機(jī)械數(shù)據(jù)
工作速度：500 rpm
角加速度：高達(dá)105 rad /s²。
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（轉(zhuǎn)子）：20gcm²
工作扭矩：≤2 Ncm
起動(dòng)扭矩：≤3 Ncm
燙發(fā) 軸負(fù)載：軸向250 N，徑向250 N
軸承使用壽命：≥109轉(zhuǎn)****
重量：鋁制外殼 0.4公斤，不銹鋼外殼 0.6公斤
環(huán)境數(shù)據(jù)
工作溫度范圍：-40°C至+ 85°C
儲(chǔ)存溫度范圍：-40°C至+ 100°C（無包裝）
抵抗性
沖擊：250 m /s²； 6毫秒 DIN EN 60068-2-27
振動(dòng)：200 m /s²; 10 Hz ... 2000 Hz DIN EN 60068-2-6
EMC標(biāo)準(zhǔn)：DIN EN 61 000-6-2發(fā)射（突發(fā)/ ESD /等）DIN EN 61 000-6-4發(fā)射
防護(hù)等級(jí)（DIN EN 60529）：IP 66 (有關(guān)更高的防護(hù)等級(jí)，請(qǐng)告知我們的技術(shù)人員)
系統(tǒng)總體與安全
擺率電源：500 ms（10％bis 90％）
消息速率：高達(dá)1000條消息/秒
存儲(chǔ)周期時(shí)間：每個(gè)存儲(chǔ)周期3 s
建立時(shí)間：2 s
錯(cuò)誤識(shí)別和警報(bào)之間的時(shí)間（緊急消息）：100 ms（電源）
5秒（RAM測(cè)試，一位錯(cuò)誤）
2 s（設(shè)置期間的ROM測(cè)試）
安全數(shù)據(jù)：MTTF> 100 a
安全規(guī)范：EN 61508，1至7：2010
EN 62061：2005
EN ISO 13849-1：2008
EN 60947-5-1：2004 + A1：2009
部分產(chǎn)品型號(hào)：
HBN58 -KA 65,536 R S3 S N01
HBN58-KA65,536RS3SN01
HBN58 - KFA 65,536 R S3 S N01
HBN58- KFA65,536RS3SN01
HBN58 - KPA 65,536 R S3 S N01
HBN58-KPA65,536RS3SN01
HBN58 - KZA 65,536 R S3 S N01
HBN58- KZA65,536RS3SN01
HBN58 - STA 65,536 R S3 S N01
HBN58-STA65,536RS3SN01
HBN58 - SRA 65,536 R S3 S N01
HBN58-SRA65,536RS3SN01
HBN58 - SNA 65,536 R S3 S N01
HBN58-SNA65,536RS3SN01
附件：
KL 66-2-S
KL66-2-S
KK14N
ZRS
ZMS58
TWK 值旋轉(zhuǎn)編碼器
HBN
