藍(lán)芯科技工業(yè)機(jī)器人視覺拆垛通過機(jī)器人3D定位系統(tǒng) ，引導(dǎo)機(jī)器人從貨垛抓取包裝箱放置到傳送帶的方案?？梢詭椭脩舢a(chǎn)品兼容性可免去產(chǎn)線換裝問題，節(jié)省成本 ；*實(shí)現(xiàn)自勸化，提高生產(chǎn)效率降低損毀率。
工作流程：機(jī)器人在對(duì)每一層拆垛前，先通過3D相機(jī)進(jìn)行識(shí)別分析，系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)算出每一個(gè)箱子的位置信息，并將位置信息給機(jī)器人，機(jī)器人自動(dòng)抓取箱子放到位置。
工業(yè)機(jī)器人視覺拆垛技術(shù)參數(shù)：
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| LXPS-HS0222-B/C | |||
| 描述 | 標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，以不同的工作距離和視野范圍實(shí)現(xiàn)高精度三維測(cè)量，同步輸出同坐標(biāo)灰度圖像?？蛇x配彩色版，同步輸出彩色圖像，適用于物品分揀，拆碼垛，工廠上下料 | |||
| 分辨率 | 1920*1200 | |||
| 采集時(shí)間s | <0.4（選配GPU<0.2） | |||
| 工作距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
| 視野范圍 | 0.75d*0.45d（d為工作距離） | |||
| Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
| 尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
| 數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng) | |||
| 供電 | DC12V | |||
| 防護(hù)等級(jí) | IP54 | |||
| SDK | windows linux / C C# | |||
