全地形管道檢測(cè)機(jī)器人
功能擴(kuò)展
搭載聲納探頭:可在CCTV檢測(cè)過(guò)程中同步獲取水下部分管道內(nèi)部?jī)?nèi)壁輪廓和沉積狀況,實(shí)現(xiàn)水上CCTV檢測(cè)、水下聲納同步檢測(cè);
搭載定位探棒:可配合管線(xiàn)探測(cè)儀對(duì)當(dāng)前管道缺陷位置進(jìn)行定位;
搭載二維激光:可在CCTV檢測(cè)過(guò)程中同步獲取水面上方管道內(nèi)壁輪廓,并結(jié)合聲納創(chuàng)建管道模型。
搭載IMU單元(陀螺儀):可對(duì)全地形管道機(jī)器人進(jìn)行定位,并結(jié)合二維激光、聲納等數(shù)據(jù)來(lái)確定排口的坐標(biāo);
全地形管道檢測(cè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù):
※電纜盤(pán)HCAB-A 電動(dòng) |
1 臺(tái) | 1、配線(xiàn)長(zhǎng)度:標(biāo)配漂浮線(xiàn)纜長(zhǎng)度350米(可定制2050m漂浮線(xiàn)纜); 2、線(xiàn)纜參數(shù):線(xiàn)纜內(nèi)部為 2 芯直徑 7mm 芯線(xiàn),300 公斤凱夫拉抗拉絲,進(jìn)口聚氨酯護(hù)套,防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。 3、人工調(diào)速放線(xiàn)匹配滾筒速度。 4、自動(dòng)排線(xiàn):收放線(xiàn)過(guò)程中,確保電纜在絞線(xiàn)盤(pán)上的規(guī)則分布; 5、計(jì)數(shù):采用高精度編碼器,計(jì)數(shù)分辨率為 1mm; 6、接口:無(wú)線(xiàn)接口、網(wǎng)口; 7、兼容 X5-H 系列電纜盤(pán)配套使用; 8、防護(hù):IP63,防灰塵,防水濺; |
※螺旋式推進(jìn)爬行器 |
1 套 | 1、適應(yīng)管徑:600mm以上 2、線(xiàn)纜長(zhǎng)度:標(biāo)配350m 3、供電方式:標(biāo)配3個(gè)2.9AH電池(當(dāng)使用X5H電纜盤(pán)時(shí),不需要使用電池供電) 4、電池續(xù)航時(shí)間:1-2小時(shí) 5、視頻:200W像素彩色高清,10倍變焦,360°水平,180°垂直方向選擇 6、后視:200W像素 7、光源:前4組,后1組LED燈 8、重量:15kg 9、靜水速度:0.5m/s 10、安裝傳感器:IMU單元、定位傳感系統(tǒng)、管道變形檢測(cè)系統(tǒng)、聲納探測(cè)、二維激光(選配)。 |