勻質(zhì)板碼垛機(jī)碼垛設(shè)備廠家
碼垛機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制機(jī)能為點位型,只控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)由一點到另一點的準(zhǔn)確定位,適用于機(jī)床上下料、點焊和搬運、裝卸等作業(yè)。其輸入方式為示教輸入型,由操作者手動控制,將指令信號傳給驅(qū)動系統(tǒng),使執(zhí)行機(jī)構(gòu)按要求的動作順序和運動軌跡運作。
碼垛機(jī)器人具有4各自由度,分別為手臂的兩個關(guān)節(jié)沿垂直軸、水平軸作直線運動,機(jī)械本體和抓手繞各自的回轉(zhuǎn)軸作回轉(zhuǎn)運動。
低壓電器、可靠性高,穩(wěn)定性強;碼垛整齊穩(wěn)固,且碼垛花型可選擇;可選擇配置大容量托盤庫與重盤輸送機(jī),提升生產(chǎn)效益?! ?/span>
勻質(zhì)板碼垛機(jī)碼垛設(shè)備廠家
全自動碼垛機(jī)械手的制作不像普標(biāo)設(shè)備制作那么簡單,普標(biāo)設(shè)備的制作生產(chǎn)根據(jù)具體的規(guī)定按流程制作就可完成。而非標(biāo)設(shè)備需要根據(jù)具體的使用場所,行業(yè)特征、以及用途進(jìn)行獨立設(shè)計,非標(biāo)設(shè)備的設(shè)計沒有具體的參考模型。
全自動碼垛機(jī)械手又稱碼垛機(jī)器人,是一種在現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展大背景下隨之發(fā)展出來的一種高科技伺服機(jī)器人,利用其靈活多變的工作環(huán)境和工作狀態(tài)時間,可以再任何環(huán)境和任何時間下都可以進(jìn)行正常工作的一種現(xiàn)代高科技手段的杰作。
將產(chǎn)品通過進(jìn)料輸送帶輸送進(jìn)料,升降機(jī)移載著機(jī)械手夾具到產(chǎn)品上方,升降機(jī)構(gòu)下降抓取產(chǎn)品后平穩(wěn)上升,水平移動到棧板位,按事先輸入的碼垛形式進(jìn)行產(chǎn)品碼放。碼垛裝置是依靠伺服電機(jī)和鏈條傳動來同步運行控制,確保產(chǎn)品碼放位置淮確。