安全可靠
通過(guò)3D視覺(jué)傳感器和激光雷達(dá)進(jìn)行避障，可識(shí)別機(jī)器人周圍360°障礙物和地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑。
定位準(zhǔn)確
搭載藍(lán)芯科技移動(dòng)機(jī)器人深度視覺(jué)系統(tǒng)LX-MRDVS，通過(guò)3D視覺(jué)傳感器采集三維環(huán)境信息，通過(guò)智能算法使機(jī)器人獲得更準(zhǔn)確的定位。
部署便捷
激光+視覺(jué)的混合導(dǎo)航方式，機(jī)器人基于環(huán)境自然特征建圖和定位，并按照虛擬路徑行駛，無(wú)需安裝
地面標(biāo)記，部署周期短，路徑更改便捷。
可視管理
通過(guò)機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)「藍(lán)芯藍(lán)圖J對(duì)機(jī)器人集群可視化管理，對(duì)機(jī)器人工作狀態(tài)、位置信息清晰展示?！杆{(lán)芯藍(lán)圖」無(wú)縫連接WMS、MES和ERP系統(tǒng)，訂單執(zhí)行狀態(tài)、物料狀態(tài)通過(guò)API接口同步展示。
鋰電搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
| LXLR-FR3300L | |||
| 基本參數(shù) | 外形尺寸 | 950L*750W*305H mm | |
| 本體自重 | ≤250kg | ||
| 旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ1200 mm | ||
| 業(yè)務(wù)能力 | 頂升高度 | 60 mm | |
| 頂升額定負(fù)載 | 1000 kg | ||
| 牽引額定負(fù)載 | |||
| ※貨定車轉(zhuǎn) | ● | ||
| 安全防護(hù) | 防護(hù)范圍 | 360°全面*，含本體及背負(fù)貨架 | |
| 防護(hù)措施 | 三級(jí)防撞 減速、緩?fù)?、急剎 | ||
| 激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | ||
| 觸邊停障 | 全面保護(hù) | ||
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | ||
| 聲光告警 | 燈光指示+語(yǔ)音提示 | ||
| ※視覺(jué)避障 | ○ | ○ | |
| 運(yùn)動(dòng)性能 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速 | |
| 導(dǎo)航方式 | 混合導(dǎo)航：雙激光SLAM+二維碼 | ||
| 行走方式 | 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | ||
| 行走速度 | 0~1.5m/s | ||
| 導(dǎo)航精度 | ±20mm | ||
| 對(duì)接精度 | ±10mm（激光對(duì)接） ±5mm（二維碼視覺(jué)對(duì)接） | ||
| 續(xù)航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 | |
| 電池規(guī)格 | 48V 25AH | ||
| 續(xù)航時(shí)間 | ≥ 8 h | ||
| 充電方式 | 自主充電+手動(dòng)充電 | ||
| 充電時(shí)間 | ≤1.5 h | ||
| 電池壽命 | 1500次循環(huán) | ||
| 人機(jī)交互 | ※液晶顯示屏 | ● | ○ |
| 燈光指示 | 包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示 | ||
| 聲音提示 | 包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂(lè)播放等提示 | ||
| 按鈕操作 | 急停按鈕、開(kāi)關(guān)按鈕、操作按鈕 | ||
| 擴(kuò)展接口 | USB2.0 | ||
| 應(yīng)用環(huán)境 | 應(yīng)用場(chǎng)景 | 室內(nèi) | |
| 環(huán)境溫度 | 0~40 ℃ | ||
| 環(huán)境濕度 | 10~90%RH， 無(wú)凝露 | ||
| 路面坡度 | ≤ 5% / 3° | ||
| 縫隙寬度 | ≤ 20 mm | ||
| 空氣環(huán)境 | 無(wú)粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | ||
| 網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無(wú)縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配 | ||
| ※5 G網(wǎng)絡(luò) | ○ | ○ | |
