功能特點(diǎn)

1、伺服控制器性能特點(diǎn)：

1）該控制器采用高速ARM芯片作為主控芯片，具有很高的運(yùn)算速度和數(shù)據(jù)處理能力，能夠在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)從數(shù)據(jù)采集、PID運(yùn)算、以太網(wǎng)通訊到輸出控制的整個(gè)控制過程，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)試驗(yàn)機(jī)的精確閉環(huán)控制；

2）輸入通道：

a、具有三路模擬輸入通道：1路載荷、1路電子引伸計(jì)、1路擴(kuò)展通道，這三個(gè)通道全部采用獨(dú)立的24位A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行高精度數(shù)據(jù)采樣，有效內(nèi)碼高達(dá)400000；

b、多達(dá)15段的線性補(bǔ)償和修正功能，大大提高傳感器的測(cè)量范圍和測(cè)量精度；

3）控制功能：

a、采用PID控制策略實(shí)現(xiàn)載荷的閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)恒速加卸荷、載荷保持等功能；

b、采用PID控制策略實(shí)現(xiàn)位移的閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)恒速位移、位移保持等功能；

c、采用PID控制策略實(shí)現(xiàn)變形的閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)恒速變形、變形保持等功能；