AB2711-B6C1
AB2711-B6C1
(1)PLC程序的正確性。
正確的程序必須能經得起系統(tǒng)運行實踐的考驗。
(2)PLC程序的可靠性。
●能保證系統(tǒng)在正常和非正常(短時掉電、某些被控量超標、某個環(huán)節(jié)有故障等)情況下都能安全可靠地運行。
●能保證在出現(xiàn)非法操作(如按動或誤觸動了不該動作的按鈕等)情況下不至于出現(xiàn)系統(tǒng)失控。
(3)PLC參數(shù)的易調整性好。
經常修改的參數(shù),在程序設計時必須考慮怎樣編寫才能易于修改。
(4)PLC程序結構簡練。
簡練的程序,可以減少程序掃描時間、提高PLC對輸入信號的響應速度。
(5)PLC程序的可讀性好。
(1)控制系統(tǒng)
有電氣控制和射流控制兩種,一般常見的為電氣控制。它是機械手的重要組成部分,它支配著機械手按規(guī)定的程序運動,并記憶人們給與機械手的指令信息(如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間),同時按其控制系統(tǒng)的信息對執(zhí)行機構發(fā)出指令,必要時可對機械手的動作進行監(jiān)視,當動作有錯誤或發(fā)生故障時即發(fā)出報警信號。
(2)位置檢測裝置
控制機械手執(zhí)行機構的運動位置,并隨時將執(zhí)行機構的實際位置反饋給控制系統(tǒng),并與設定的位置進行比較,然后通過控制系統(tǒng)進行調整,從而使執(zhí)行機構以一定的進度達到設定位置。
Telemecanique, vw3a66504
Jumo, 442786
Phoenix Contact, 2814016
Phoenix Contact, 2938963
Phoenix Contact, 2708232
Belimo-sr230a-s
Phoenix Contact, 2938620, QUINT-ps-100-240ac/24dc/20a
Phoenix Contact, 2868635
Phoenix Contact, 2866446, Mini-ps/100-240ac/24dc/1.3
Schneider Electric, df3ea40
Schneider, 59647
Schneider Electric, df2ea20
hirschmamn/rs2 -4 R 2
Siemens 6ep1332-5ba00
Wago, 750-552
"nie benutzt"/Parker hannafin/ska22x2.571
Control Techniques/Unidrive Gr??e 5 Steuerger?t hw2/Uni 5401
Tyco/Fire & GAS/Minerva/MX t2000