AB2711P-B6C20D 2711P-RN10C
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（1）PLC程序的正確性。
正確的程序必須能經(jīng)得起系統(tǒng)運(yùn)行實(shí)踐的考驗(yàn)。
（2）PLC程序的可靠性。
●能保證系統(tǒng)在正常和非正常（短時(shí)掉電、某些被控量超標(biāo)、某個(gè)環(huán)節(jié)有故障等）情況下都能安全可靠地運(yùn)行。
●能保證在出現(xiàn)非法操作（如按動(dòng)或誤觸動(dòng)了不該動(dòng)作的按鈕等）情況下不至于出現(xiàn)系統(tǒng)失控。
（3）PLC參數(shù)的易調(diào)整性好。
經(jīng)常修改的參數(shù)，在程序設(shè)計(jì)時(shí)必須考慮怎樣編寫才能易于修改。
（4）PLC程序結(jié)構(gòu)簡練。
簡練的程序，可以減少程序掃描時(shí)間、提高PLC對(duì)輸入信號(hào)的響應(yīng)速度。
（5）PLC程序的可讀性好。
（1）控制系統(tǒng)
有電氣控制和射流控制兩種，一般常見的為電氣控制。它是機(jī)械手的重要組成部分，它支配著機(jī)械手按規(guī)定的程序運(yùn)動(dòng)，并記憶人們給與機(jī)械手的指令信息（如動(dòng)作順序、運(yùn)動(dòng)軌跡、運(yùn)動(dòng)速度及時(shí)間），同時(shí)按其控制系統(tǒng)的信息對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令，必要時(shí)可對(duì)機(jī)械手的動(dòng)作進(jìn)行監(jiān)視，當(dāng)動(dòng)作有錯(cuò)誤或發(fā)生故障時(shí)即發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
（2）位置檢測裝置
控制機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)位置，并隨時(shí)將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置反饋給控制系統(tǒng)，并與設(shè)定的位置進(jìn)行比較，然后通過控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，從而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)以一定的進(jìn)度達(dá)到設(shè)定位置。
Telemecanique, vw3a66504
Jumo, 442786
Phoenix Contact, 2814016
Phoenix Contact, 2938963
Phoenix Contact, 2708232
Belimo-sr230a-s
Phoenix Contact, 2938620, QUINT-ps-100-240ac/24dc/20a
Phoenix Contact, 2868635
Phoenix Contact, 2866446, Mini-ps/100-240ac/24dc/1.3
Schneider Electric, df3ea40
Schneider, 59647
Schneider Electric, df2ea20
hirschmamn/rs2 -4 R 2
Siemens 6ep1332-5ba00
Wago, 750-552
"nie benutzt"/Parker hannafin/ska22x2.571
Control Techniques/Unidrive Gr??e 5 Steuerger?t hw2/Uni 5401
Tyco/Fire & GAS/Minerva/MX t2000
