簡述：NACHi MR20/20L/35/50 噴涂機(jī)器人可搬運重量20Kg，為30Kg（不限定工作范圍），小巧緊湊的機(jī)身，采用可進(jìn)行更復(fù)雜動作的7軸結(jié)構(gòu)，還可通過“繞后接近"方式靈活的應(yīng)對以往的機(jī)器人難于使用的工序。緊湊式機(jī)器人手臂對節(jié)省設(shè)備空間做出極大的貢獻(xiàn)。采用可進(jìn)行更加復(fù)雜動作的7軸結(jié)構(gòu)，在以往的6軸結(jié)構(gòu)機(jī)器人無法實現(xiàn)應(yīng)用機(jī)器人的狹小空間內(nèi)以及存在障礙物的地方，也能夠運用自如，可實現(xiàn)節(jié)......

詳細(xì)介紹

NACHi MR20/20L/35/50 噴涂機(jī)器人

產(chǎn)品描述：

動作自如的7軸“腕"MR系列多用途機(jī)器人采用可進(jìn)行更復(fù)雜動作的7軸結(jié)構(gòu)，還可通過“繞后接近"方式靈活的應(yīng)對以往的機(jī)器人難于使用的工序。緊湊式機(jī)器人手臂對節(jié)省設(shè)備空間做出極大的貢獻(xiàn)。

產(chǎn)品特點：

采用可進(jìn)行更加復(fù)雜動作的7軸結(jié)構(gòu)：在以往的6軸結(jié)構(gòu)機(jī)器人無法實現(xiàn)應(yīng)用機(jī)器人的狹小空間內(nèi)以及存在障礙物的地方，也能夠運用自如，小巧緊湊的機(jī)身與強(qiáng)有力的手臂：可實現(xiàn)節(jié)省空間的布局設(shè)置。小巧緊湊的機(jī)身，充分的搬運能力，可搬運重量20Kg，為30Kg（不限定工作范圍）

產(chǎn)品參數(shù)：

型號				MR20	MR20L	MR35	MR50
結(jié)構(gòu)				關(guān)節(jié)型
自由度				7
驅(qū)動方式				AC伺服方式
最大工作范圍	臂	J1	旋回1	±180°		±165°
		J2	前后	-95°～ +41°
		J7	旋回2	±180°		±190°
		J3	上下	-166°～ +135°		-146°～ +140°
	手腕	J4	回轉(zhuǎn)2	±180°		±360°
		J5	彎曲	±135°	±139°	±125°	±125°
		J6	回轉(zhuǎn)1	±360°		±450°
最大速度	臂	J1	旋回1	170°/s	170°/s	180°/s	175°/s
		J2	前后	170°/s	170°/s	175°/s	2.44rad/s
		J7	旋回2	170°/s		130°/s
		J3	上下	170°/s	170°/s	180°/s	165°/s
	手腕	J4	回轉(zhuǎn)2	250°/s	360°/s	305°/s	255°/s
		J5	彎曲	250°/s	360°/s	305°/s	255°/s
		J6	回轉(zhuǎn)1	300°/s	600°/s	420°/s	370°/s
可搬重量		手腕部		20（30kg）kg	20kg	35kg	50kg
		第1手臂部負(fù)荷		-		15kg
		J3上部		-
手腕扭矩		J4	回轉(zhuǎn)2	80.8N?m	49N?m	160N?m	210N?m
		J5	彎曲	80.8N?m	49N?m	160N?m	210N?m
		J6	回轉(zhuǎn)1	44.1N?m	23.5N?m	90N?m	130N?m
手腕慣性力矩*2		J4	回轉(zhuǎn)2	6.0kg?m2	1.6kg?m2	16kg?m2	30N?m
		J5	彎曲	6.0kg?m2	1.6kg?m2	16kg?m2	30N?m
		J6	回轉(zhuǎn)1	2.3kg?m2	0.8kg?m2	5kg?m2	12kg?m2
工作半徑				1260mm	1398mm	2050mm	2050mm
位置重復(fù)精度				±0.06mm		±0.07mm
使用空氣壓力				0.49MPa (5.0kgf/cm2)以下
周圍溫度				0～45°C
設(shè)置條件				地面安裝，懸吊安裝
耐環(huán)境性*3				等同于IP65（防塵防水）
主機(jī)重量				230kg		745kg

NACHi MR20/20L/35/50 噴涂機(jī)器人運行軌跡圖

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噴涂機(jī)器人 NACHi MR20/35/50

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