一、檢測(cè)項(xiàng)目和主要技術(shù)指標(biāo)
1、檢測(cè)項(xiàng)目:汽車傳動(dòng)軸沖擊強(qiáng)度。
2、技術(shù)指標(biāo):直線動(dòng)作行程:0-2000mm;高度定位精度:±0.5%;速度:1-100mm/S。
二、試驗(yàn)臺(tái)的組成結(jié)構(gòu)
1、機(jī)械結(jié)構(gòu)
試驗(yàn)臺(tái)(如圖1所示)主機(jī)由試驗(yàn)臺(tái)架、試驗(yàn)夾具、落錘、導(dǎo)向動(dòng)力裝置、防二次沖擊裝置等組成。計(jì)算機(jī)控制柜放置在試驗(yàn)臺(tái)一側(cè),通過控制電纜和試驗(yàn)臺(tái)連接。控制柜帶操作面板,操作簡(jiǎn)單方便。
試驗(yàn)臺(tái)由底板、傳動(dòng)軸擺角調(diào)整機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)軸剛性固定臺(tái)座、傳動(dòng)軸柔性固定臺(tái)座、沖擊擺臂和落錘運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向提升裝置、落錘抓取與釋放裝置、防二次沖擊裝置等組成見(見圖2)。
落錘由導(dǎo)向機(jī)構(gòu)控制落點(diǎn)精度,由減速電機(jī)提升,提升高度由光電編碼器測(cè)得。提升到試驗(yàn)要求的高度后,落錘抓放裝置釋放動(dòng)作,落錘自由下落,
沖擊擺臂,沖擊能量由擺臂傳遞給傳動(dòng)軸。為防止落錘反彈后再次下落沖擊擺臂,提高傳動(dòng)軸沖擊試驗(yàn)準(zhǔn)確度,防二次沖擊裝置在控制元件作用下及時(shí)工作,阻斷反彈的落錘再次沖擊傳動(dòng)軸。
沖擊結(jié)束后,提升機(jī)構(gòu)執(zhí)行下降動(dòng)作,落錘抓放裝置在自重作用下下落。當(dāng)落錘抓放機(jī)構(gòu)與落錘鎖緊頭接觸后,抓取機(jī)構(gòu)動(dòng)作,夾緊落錘,開始提升,防二次沖擊裝置執(zhí)行機(jī)構(gòu)縮回,試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)入下—個(gè)落錘試驗(yàn)。進(jìn)行下一次沖擊之前,將擺臂調(diào)整至水平。擺臂上有角度刻度盤,在柔性支座上裝有指針,可査看擺臂是否水平和每次沖擊后擺角變化。
2、電控系統(tǒng)
通過電控柜面板上的左行、右行按鍵控制交流電機(jī),繼而控制傳動(dòng)軸的左右位置。落錘的下落高度由伺服電機(jī)控制,伺服電機(jī)的控制通過電控柜上的人機(jī)界面(HMI)完成。同時(shí),人機(jī)界面還要完成對(duì)氣缸的控制,完成落錘的下落和防二次沖擊控制。在落錘定位方面,采用兩套光電編碼器的控制方式,提高對(duì)提升高度的控制精度,具體原理圖如