一、普通碼垛:機器人碼垛系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于化工、飲料、食品、啤酒、塑料、空調(diào)等生產(chǎn)企業(yè)對紙箱、袋裝、罐裝、盒裝、瓶裝等各種形狀的成品進行裝箱和碼垛。具有以下優(yōu)點:
●結(jié)構(gòu)非常簡單,容易保養(yǎng)及維修;
●主要構(gòu)成零件少,配件少,所以維護費用很低;
●機器人碼垛可以設(shè)置在狹窄的空間,即可有效的使用;
●全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常簡單。
●可全天候作業(yè),配備機器手可替代不少工人的工作量。
二、水泥廠碼垛:水泥廠機器人碼垛系統(tǒng)充分考慮水泥廠的環(huán)境,采用以下方法進行特殊的處理,達到運行可靠、維護量小的標(biāo)準(zhǔn)。
●電控柜遠離機器人擺放;
●機器人的關(guān)節(jié)、抓手關(guān)節(jié)等處采用特殊的防護措施;
●送料系統(tǒng)的電機、控制柜均采用特殊的防護措施;
●輸送軋輥采用特殊處理,減少磨損。
三、安川機器人技術(shù)參數(shù):
機器型號: MOTOMAN-MPL160
可搬質(zhì)量:160KG
伸長度:R3059mm
電源/功率: 380V50/60HZ3.5KW
適用棧板: L1200*W1200mm
堆垛速度: 20-25包/分鐘
堆垛高度: 小于2000mm
臺面高度: 500±50mm
四、ABB機器人技術(shù)參數(shù):
機器型號:
可搬質(zhì)量:110KG
伸長度:R2400mm
電源/功率: 380V50/60HZ3.67KW
適用棧板: L1200*W1200mm
堆垛速度: 15-20包/分鐘
堆垛高度: 小于2000mm
臺面高度: 500±50mm