HE693RTD600控制器CPU
HE693RTD600控制器CPU
其次,在主控制器的正面有一個(gè)MiniUSB接口、一個(gè)RJ45網(wǎng)口和一個(gè)SD卡插槽,網(wǎng)口和MiniUSB都可以用來連接電腦進(jìn)行編程。同時(shí)這個(gè)網(wǎng)口還可以使用ProfiNet、EtherNet/IP、Modbus/TCP等三種網(wǎng)絡(luò)總線協(xié)議。在正面和PLC大的區(qū)別是,這個(gè)安全控制器的三個(gè)模塊正面上都有很多狀態(tài)指示燈,標(biāo)滿了密密麻麻的端口號,在上下兩側(cè)各有2排端口,而PLC通常在CPU上不會有這么多端口。這是由于安全控制器的每個(gè)輸入輸出都有特殊的脈沖進(jìn)行自我錯(cuò)誤檢測。下面我們來仔細(xì)看一下這些端口。
另外,這款安全控制器的端口也進(jìn)行了特殊設(shè)計(jì),提供了兩種不同的插頭,一種是螺絲插頭,一種是雙層直插插頭,插頭均有防錯(cuò)設(shè)計(jì),如果插錯(cuò)了位置,是無法插入的。
主控制器正面上下兩側(cè)共有32個(gè)接線端子,這些端子的狀態(tài)都可以反映在正面3排LED指示燈上,其中A1、A2是24V電源輸入接口,B1、B2是24V電源輸出接口,T1~T4為測試信號輸出接口,I1~I16為16路的信號輸入接口,Q1~Q4為信號輸出接口, IQ1~IQ4為可配置的輸入輸出口。在這里要特別說明一下,在T1~T4以及右側(cè)模塊上的X1、X2端子上,都可以發(fā)出脈沖信號,檢測外部的器件是否正常,比如是否有斷線或短路的情況發(fā)生,并確保安全信號的性,這也是安全控制器所*的設(shè)計(jì)。這點(diǎn)在后面我們加電后還會有測試。