Tekel編碼器TK120供應(yīng)

Tekel編碼器TK120供應(yīng)

 廈門元航機械有限公司-黎 T:173   0601    8800

 工業(yè)機器人的機械系統(tǒng)包括機身、臂部、手腕、末端操作器和行走機構(gòu)等部分，每一部分都有若干自由度，從而構(gòu)成一個多自由度的機械系統(tǒng)。此外，有的機器人還具備行走機構(gòu)。若機器人具備行走機構(gòu)，則構(gòu)成行走機器人；若機器人不具備行走及腰轉(zhuǎn)機構(gòu)，則構(gòu)成單機器人臂。末端操作器是直接裝在手腕上的一個重要部件，它可以是兩手指或多手指的手爪，也可以是噴漆槍、焊槍等作業(yè)工具。工業(yè)機器人機械系統(tǒng)的作用相當于人的身體(如骨髓、手、臂和腿等)驅(qū)動系統(tǒng)主要是指驅(qū)動機械系統(tǒng)動作的驅(qū)動裝置。根據(jù)驅(qū)動源的不同，驅(qū)動系統(tǒng)可分為電氣、液壓和氣壓三種以及把它們結(jié)合起來應(yīng)用的綜合系統(tǒng)。該部分的作用相當于人的肌肉。電氣驅(qū)動系統(tǒng)在工業(yè)機器人中應(yīng)用得較普遍，可分為步進電動機、直流伺服電動機和交流伺服電動機三種驅(qū)動形式。早期多采用步進電動機驅(qū)動，后來發(fā)展了直流伺服電動機，交流伺服電動機驅(qū)動也逐漸得到應(yīng)用。上述驅(qū)動單元有的用于直接驅(qū)動機構(gòu)運動：有的通過諧波減速器減速后驅(qū)動機構(gòu)運動，其結(jié)構(gòu)簡單緊湊。液壓驅(qū)動系統(tǒng)運動平穩(wěn)，且負載能力大，對于重載搬運和零件加工的機器人，采用液壓驅(qū)動比較合理。但液壓驅(qū)動存在管道復(fù)雜、清潔困難等缺點，因此限制了它在裝配作業(yè)中的應(yīng)用。

 Tekel編碼器TGR38.SP.1024.24/5.=.K1.=.PS30.LD.X291
Tekel編碼器TK120.FRE.1000.11/30.S.K4.11.L07.LD2-1130
Tekel編碼器TK120.FRE1000.11-30S.11.LPPS
Tekel編碼器TK121 FRE 1000.11/30.S.K5.10.L07.PP2-1130
Tekel編碼器TK163.F 360,240VDC

無論電氣還是液壓驅(qū)動的機器人，其手爪的開合都采用氣動形式。氣壓驅(qū)動機器人結(jié)構(gòu)簡單、動作迅速、價格低廉，但由于空氣具有可壓縮性，其工作速度的穩(wěn)定性較差。但是，空氣的可壓縮性可使手爪在抓取或卡緊物體時的順應(yīng)性提高，防止受力過大而造成被抓物體或手爪本身的破壞。氣壓系統(tǒng)的壓力一般為0.7 MPa，因而抓取力小，只有幾十牛到幾百牛大小。控制系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)機器人的作業(yè)指令程序及從傳感器反饋回來的信號控制機器人的執(zhí)行機構(gòu)，使其完成規(guī)定的運動和功能。如果機器人不具備信息反饋特征，則該控制系統(tǒng)稱為開環(huán)控制系統(tǒng)；如果機器人具備信息反饋特征，則該控制系統(tǒng)稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)。該部分主要由計算機硬件和控制軟件組成。軟件主要由人與機器人進行的人機交互系統(tǒng)和控制算法等組成。該部分的作用相當于人的大腦。

Tekel編碼器TK461.S.300.11/30.S.K1.10.PS40.PP2-1130
Tekel編碼器TK461-S-300-11/30.S.K.10.PS40.PP2-1130(15866
Tekel編碼器TK461-S-300-11/30.S.K.10.PS40.PR2-1130(15866)
Tekel編碼器TK491-S-30-11:30-S-10-PS04-PP2SKS
Tekel編碼器TK560.F4096.11/30.SK 4.10.P10.LD2-1130.X476
Tekel編碼器TK561 FRE1000 11/30 S K4 10.L07 PP2-1130.x447
Tekel編碼器TK561.FRE.1024(帶10個插孔)
Tekel編碼器TK-561-F-1250-5V-K6-9.52-L-LD-CSTM10
Tekel編碼器TKM60P-F-8192-4096-G-11/30-K4-9.52-SL26-30-232
Tekel編碼器TKW 6162.N.1024.5.5.V
Tekel編碼器TKW363.250.5.S.K.16.PS10.S.X036
Tekel編碼器TS583AHS_MO.1024/5.S.K4.15=LD2-5.X434
TEKEL增量式編碼器TKW 6162.N.1024.5.5.V

感知系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器和外部傳感器組成，其作用是獲取機器人內(nèi)部和外部環(huán)境信息，并把這些信息反饋給控制系統(tǒng)。內(nèi)部狀態(tài)傳感器用于檢測各關(guān)節(jié)的位置、速度等變量，為閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)提供反饋信息。外部狀態(tài)傳感器用于檢測機器人與周圍環(huán)境之間的一些狀態(tài)變量，如距離、接近程度和接觸情況等，用于引導(dǎo)機器人，便于其識別物體并做出相應(yīng)處理。外部傳感器可使機器人以靈活的方式對它所處的環(huán)境做出反應(yīng)，賦予機器人一定的智能。該部分的作用相當于人的五官機器人系統(tǒng)實際上是一個典型的機電一體化系統(tǒng)，其工作原理為：控制系統(tǒng)發(fā)出動作指令，控制驅(qū)動器動作，驅(qū)動器帶動機械系統(tǒng)運動，使末端操作器到達空間某一位置和實現(xiàn)某一姿態(tài)，實施一定的作業(yè)任務(wù)。末端操作器在空間的實際位姿由感知系統(tǒng)反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)把實際位姿與目標位姿相比較，發(fā)出下一個動作指令，如此循環(huán)，直到完成作業(yè)任務(wù)為止。 

TEKEL編碼器TK100系列TK121.FRE.1024.11/30.S.K4.10.L07
TEKEL編碼器TK45系列TK462.S.720.11/30.S.K4.10.L07.PP
TEKEL編碼器TKW6162TKW6162REO444.FRE.250.11/30.S.K1
TEKEL編碼器TK50系列TK561.FRE.1000.11/30.S.K4.10.L07

 EVAC 5470214 集水器連接管
EVAC 5775500 坐便池控制器
EVAC 5821720 集水器連接管
EVAC 5959902 集水器迷你閥
EVAC 6452997 坐便池水閥
EVAC 6541552 主機壓力傳感器
EVAC 6541675 集水器控制器
EVAC 6543002 坐便器總閥
EVAC 6543825 液位開關(guān)
EVAC DN10 氣動閥V3

機器人機械手的機械配置形式多種多樣。見的結(jié)構(gòu)形式是用其坐標特性來描述的。這些坐標結(jié)構(gòu)包括笛卡兒坐標結(jié)構(gòu)、柱面坐標結(jié)構(gòu)、極坐標結(jié)構(gòu)、球面坐標結(jié)構(gòu)和關(guān)節(jié)式球面坐標結(jié)構(gòu)等。這里簡單介紹柱面、球面和關(guān)節(jié)式球面坐標結(jié)構(gòu)三種見的機器人。工業(yè)環(huán)境下，簡單化與低成本是設(shè)計執(zhí)行器的準則，因此，諸如開閉夾持器之類的簡單設(shè)備應(yīng)用非常普遍。這種情況使得多年來一些設(shè)備已經(jīng)發(fā)展為只能執(zhí)行單一的特定操作而不適用于其他任務(wù)。此時，靈巧型多指機器人手由于其可靠性、復(fù)雜性和成本等問題尚未被應(yīng)用與任何主要的生產(chǎn)領(lǐng)域。機械工業(yè)是指生產(chǎn)機械產(chǎn)品的工業(yè)部門。由于“機械產(chǎn)品”所含范圍的不同，機械工業(yè)在理解上通常有廣義與狹義之分。廣義的機械工業(yè)包括農(nóng)業(yè)機械制造工業(yè)、工業(yè)設(shè)備制造工業(yè)、交通運輸設(shè)備制造工業(yè)、建筑及筑路機械制造工業(yè)、生產(chǎn)用其他機械制造工業(yè)和金屬品制造工業(yè)、生活用機械制造工業(yè)、電子工業(yè)、日用金屬品工業(yè)及金屬品修理工業(yè)等

EVAC DN32 氣動閥V2
EVAC 6544424 真空系統(tǒng)過濾器
EVAC 6545052 坐便池迷你閥
EVAC 6544769 橡膠彎曲

 DODGE BASE/066231/P4B-SD-215軸承 美國
DODGE BASE/066268/p4b-sd-215e軸承 美國
DODGE BASE/066235/p4b-sd-307軸承 美國
DODGE BASE/066272/ P4B-SD-307E軸承 美國
DODGE BASE/069473/P2B-IP-211L 軸承 美國
DODGE BASE/069501/軸承 美國

 BEKA 壓力顯示器 BA327E-SS
HOHNER 編碼器 DLK1-133R-1024
ROSS HILL 脈沖觸發(fā)變壓器 0100-0357-00
ROSS HILL 電路板 0509-1500-00
TURCK(圖爾克) 錨機接近傳感器 Ni15-M30-AP6X-H1141
ABB IGBT觸發(fā)板 3AUA0000074145
ABB 整流橋觸發(fā)板 64605658
ABB 控制盤組件 3AUA0000064885
ABB 電源板 3AUA0000073850

主要包括農(nóng)業(yè)機械、礦山設(shè)備、冶金設(shè)備、動力設(shè)備、化工設(shè)備以及工作母機等制造工業(yè)。機器制造業(yè)是工業(yè)的心臟，它為工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通運輸業(yè)、國防等提供技術(shù)裝備，是整個國民經(jīng)濟和國防現(xiàn)代化的物質(zhì)技術(shù)基礎(chǔ)，因此，機器制造工業(yè)的發(fā)達與否及機器裝備的自給水平是衡量一國經(jīng)濟發(fā)展水平與科學(xué)技術(shù)水平的真正標志。機器制造業(yè)的門類多，已成為擁有幾十個獨立生產(chǎn)部門的龐大的工業(yè)體系。由于機器產(chǎn)品結(jié)構(gòu)復(fù)雜，零部件多，技術(shù)性強，所以實行生產(chǎn)專門化、標準化、自動化對于機器制造業(yè)的發(fā)展具有重大意義。機器生產(chǎn)的工廠制大工業(yè)發(fā)展到一定程度，必然要求機器本身的生產(chǎn)革命化，即建立機器制造業(yè)。機器制造業(yè)的建立是經(jīng)歷了一個過程的。先投入使用的一批紡織機器，幾乎全是木制的手工產(chǎn)品，或是由使用人自行制造，或是由鐘表匠、木匠和工具制造匠為使用人定制，甚至蒸汽機早也不是由波爾頓—瓦特商號制造的。他們只提供圖紙，監(jiān)督生產(chǎn)。由此可見，工業(yè)革命開始時雖有機器生產(chǎn)，但尚無真正的機器制造業(yè)。

TRAFAG 溫度開關(guān) IS23N
REXROTH 電磁閥線圈 230V RAC
CLASS H
DUPLOMATIC OLEODINAMICA 電磁閥  DS3-S3/11N-A230K1
TRAFAG 壓力變送器 8472.78.5717
TURCK 安全柵 IM1-22EX-T
ALLEN-BRADLEY 輔助觸點 100-D
ALLEN-BRADLEY 熱繼電器 193-EEHF
GENUINE STEARNS 電磁線圈 659220601164

 工業(yè)設(shè)備制造業(yè)，是指生產(chǎn)裝備工業(yè)本身的各種機器設(shè)備的企業(yè)。主要包括重型機械、通用機械、機床工具、儀器儀表、電器制造和輕紡工業(yè)設(shè)備等。我國民族地區(qū)工業(yè)設(shè)備制造業(yè)很少有全國意義的大型企業(yè)，但各省區(qū)都普遍地建立了一批中小型企業(yè)，不斷增加新品種，對地方的經(jīng)濟發(fā)展起到了積極作用。如廣西在解放前，機械工業(yè)十分落后，當時大的柳州中國農(nóng)機公司（柳州機械廠的前身）僅有28臺破舊機床和220名職工，只能生產(chǎn)手搖榨油機、畜力榨蔗機等簡易產(chǎn)品。解放后，廣西機械工業(yè)得到迅速發(fā)展。全區(qū)已逐步形成了農(nóng)機工業(yè)、電器工業(yè)、機床工具工業(yè)、石油化工通用機械工業(yè)、儀器儀表工業(yè)、重型礦山機械工業(yè)、汽車工業(yè)、包裝機械工業(yè)、通用基礎(chǔ)件工業(yè)和軸承工業(yè)等門類較齊全的10多個制造行業(yè)。主要產(chǎn)品達2000多種，其中有有80多種曾獲國家、機械工業(yè)部、自治區(qū)優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品獎稱號。并有機床、鍛壓設(shè)備、家用電器、手扶拖拉機、微型汽車等30多種產(chǎn)品，遠銷香港、東南亞及法、美、日等20多個國家和地區(qū)。另外，內(nèi)蒙古、云南、寧夏等省區(qū)工業(yè)設(shè)備制造發(fā)展也很快。擁有柳州、南寧、桂林、梧州、呼和浩特、包頭、集寧、烏蘭浩特、海拉爾、昆明、銀川、吳忠等工業(yè)設(shè)備制造基地。