IAI機械手IAI上下料機器人
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一、系統(tǒng)構(gòu)成
視覺系統(tǒng)的設(shè)計分為軟件設(shè)計和硬件設(shè)計兩大部分。
(一)視覺系統(tǒng)的硬件設(shè)計
視覺系統(tǒng)的硬件主要由鏡頭、攝像機、圖像采集卡、輸入輸出單元、控制裝置構(gòu)成。
一套視覺系統(tǒng)的好壞則分別取決于攝像機像素的高低,硬件質(zhì)量的優(yōu)劣,更重要的是各個部件間的相互配合和合理使用。
(二)視覺系統(tǒng)的軟件設(shè)計
視覺系統(tǒng)的軟件設(shè)計是一個復(fù)雜的課題,不僅要考慮到程序設(shè)計的化,還要考慮到算法的有效性,及其能否實現(xiàn),在軟件設(shè)計的過程中要考慮到可能出現(xiàn)的問題。
視覺系統(tǒng)的軟件設(shè)計完成還要對其魯棒性進行檢測和提高,以適應(yīng)復(fù)雜的外部環(huán)境。
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