IAI機械手IAI激光加工機器人
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機器人具有良好的可編程性和通用性,能夠滿足多樣化工業(yè)產品和小批量生產的要求,工業(yè)機器人的應用領域也得到了拓展。在工業(yè)生產中,諸如弧焊機器人、點焊機器人、裝配機器人、噴涂機器人和搬運機器人的工業(yè)機器人已經被廣泛使用。
協(xié)作機器人是最近幾年大熱的機器人類型,根據公開數據顯示,2014年中國協(xié)作機器人市場規(guī)模僅為1.26億元,在2019年已經提升至13億元,年復合增長率高達59.5%。
協(xié)作機器人與工業(yè)機器人的區(qū)別主要在于,這兩種機器人的目標市場并不同,協(xié)作機器人并不是為了替代工業(yè)機器人的,而是自身小巧、移動性高、應用場景豐富等特點來工業(yè)自動化中的空白領域,主要服務于工業(yè)領域中的非標場景。而且協(xié)作機器人的柔性化相較于工業(yè)機器人強很多,在生產流程中靈活性更高,可以代替人完成一些工業(yè)機器人多不能完成的工作。
此外,協(xié)作機器人的操作門檻相對更低,不需要花費太長的學習成本,在編程和操作系統(tǒng)上也更為簡單和簡潔,安全系數也更高。
不過與工業(yè)機器人相比,性能上還是有明顯劣勢,為了確保安全性,協(xié)作機器人對力和碰撞能力進行了控制,因此導致運行速度比較慢,通常只有傳統(tǒng)機器人的三分之一到二分之一,在動能和負載方面都有劣勢。
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