IAI推桿IAI噴涂機(jī)器人
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機(jī)器人支撐座的功能與結(jié)構(gòu)形式
機(jī)器人支撐座的主要功能是支撐與固定機(jī)器人,上端與機(jī)器人本體基座相連結(jié),下端固定到地面或機(jī)架上,使機(jī)器人的工作空間與被搬運、加工的工件之間具有合適的相對位置,為機(jī)器人安全工作提供保障。
常見的機(jī)器人支撐座有圓管形結(jié)構(gòu)(圖1)、方管形結(jié)構(gòu)(圖2)和箱式結(jié)構(gòu)(圖3)、臺架式結(jié)構(gòu)(圖4)。這里主要討論前兩種結(jié)構(gòu)。
圓形管和方管形的強(qiáng)度比較
1 、圓管形直徑與方管形邊長的關(guān)系
當(dāng)圓管形和方管形支撐座的高度相同,壁厚相等,材料用量相同時,對應(yīng)的直徑和邊長存在特定的關(guān)系。如圖5、圖6所示:設(shè)圓管的外徑為D,內(nèi)徑為d;方管外邊長為A,內(nèi)邊長為a,兩者壁厚均為δ。兩者橫截面面積分別為Sc、Ss。
若Sc=Ss,則有:
上式表明,圖5與圖6的截面面積相等且邊長A不變時,n值越大,壁厚就越薄,直徑與邊長的差值也越大;反之,壁厚越大,直徑越接近邊長。
圖5與圖6的截面面積相等且邊長A不變時,n值越大,壁厚就越薄,直徑與邊長的差值也越大;反之,壁厚越大,直徑越接近邊長。
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