某五金行業(yè)客戶(hù)對(duì)金屬墊片分選的環(huán)節(jié)中，需要將大量雜亂的金屬墊片按照上表面為白面或涂敷面的區(qū)別，分選到不同的收集處。此環(huán)節(jié)工作量大，且人員易疲憊、易出錯(cuò)，要求節(jié)拍高。所以我公司為其設(shè)計(jì)了以下解決方案。
生產(chǎn)流程： 1、通過(guò)提升機(jī)，將混在一起的白件和涂敷件一起輸送到皮帶線上； 2、經(jīng)過(guò)兩級(jí)差速輸送帶，將每個(gè)件分布開(kāi)（對(duì)于部分堆疊的情況予以收集回流處理）； 3、機(jī)器人逐個(gè)拾取篩選完成的件，并按順序裝入托盤(pán)內(nèi)的槽中； 4、篩選裝盤(pán)節(jié)拍為24pcs/min ； 5、線尾設(shè)有收集料盒，對(duì)于漏檢或漏拾的件統(tǒng)一收集起來(lái)。 該應(yīng)用方案可實(shí)現(xiàn)以下功能： 1、人工將混在一起的白件和涂敷件一起倒入提升機(jī)的料斗內(nèi)； 2、提升機(jī)將混在一起的白件和涂敷件一起輸送到皮帶線上； 3、經(jīng)過(guò)一級(jí)輸送帶，輸送到二級(jí)輸送帶； 4、二級(jí)輸送帶的輸送速度是一級(jí)輸送帶的2倍，將白件和涂敷件排開(kāi)； 5、通過(guò)視覺(jué)判斷，機(jī)器人拾取涂敷件并按順序逐一擺放至槽內(nèi)； 6、未篩選的流入到收集箱內(nèi)； 7、機(jī)器人完成全部數(shù)量的擺盤(pán)后，轉(zhuǎn)臺(tái)切換滿盤(pán)和空盤(pán)。
| 實(shí)施后成果 | 數(shù)據(jù) |
| 減少人力 | 3人 |
| 效率增長(zhǎng) | 75% |
| 生產(chǎn)節(jié)拍 | ＞24個(gè)/分鐘 |
| 不合格率 | 0% |
| 占地面積 | 7㎡ |
| 投資回收期 | 2年 |
該應(yīng)用還可廣泛應(yīng)用于食品、3C電子、日用品、文具、五金等多個(gè)領(lǐng)域，南京睿易智能科技有限公司可根據(jù)客戶(hù)需求，量身定制。
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