一、設(shè)備主要機(jī)構(gòu)及各工位描述

1、該設(shè)備主要由4個超聲波清洗槽、1個操作平臺、護(hù)欄、1套排風(fēng)系統(tǒng)、1套管路系統(tǒng)、1套龍門機(jī)械臂行車、1套控制系統(tǒng)組成。

2、貴司提供清洗件尺寸：1200mm*1200mm*800mm(長*寬*高)，重量≈3噸，為設(shè)計依據(jù)，設(shè)計的龍門機(jī)械臂行車超聲波清洗線。

3、料框外形尺寸：1500mm*1500mm*1000mm(長*寬*高)，料框有效尺寸：1500mm*1500mm*1000mm(長*寬*高)，采用304不銹鋼方管50mm*50mm*4mm。

4、設(shè)備骨架及外封板：設(shè)備外形尺寸：≈15200mm*5760mm*4200mm(長*寬*高)，設(shè)備骨架采用：100mm*100mm*3mm方管，設(shè)備外封板采用，A3板1.5mm噴塑。備注：設(shè)備外形尺寸以最終設(shè)計為準(zhǔn)。

5、設(shè)備操作平臺、護(hù)欄：材質(zhì)板面采用柵板“黃色”，工作臺寬度700mm，長度小于9000mm，腳踏板邊框為碳鋼制作。

龍門機(jī)械臂行車：設(shè)計采用單龍門機(jī)械臂行車結(jié)構(gòu)，具有高效、定位準(zhǔn)確、提升及下降、平移的動作流暢性完成。（1）主體結(jié)構(gòu)，采用200mm*200mm*5mm方管作為主體框架稱重結(jié)構(gòu)，稱重≤5噸，有效保證龍門機(jī)械臂行車的穩(wěn)定性和稱重性。（2）定位準(zhǔn)確：平移采用伺服電機(jī)加齒條平移設(shè)計理念，來確保行車平移的定位精準(zhǔn)度。（3）提升及下降，設(shè)計采用導(dǎo)輪、雙排鏈條、提升電機(jī)，編碼器控制工藝，優(yōu)化提升流暢性、負(fù)載能力等。（4）抓取機(jī)構(gòu)：設(shè)計采用啟動抓取機(jī)構(gòu)，根據(jù)料框的尺寸設(shè)計合理的抓取機(jī)構(gòu)