概述
近年來，隨著汽車功能的不斷完善和多樣化，車載電子系統(tǒng)不斷增加。從網(wǎng)絡(luò)層面講，隨著節(jié)點的增多，網(wǎng)絡(luò)負(fù)載不斷增加，如何評估和確保網(wǎng)絡(luò)的通信質(zhì)量成為架構(gòu)及網(wǎng)絡(luò)設(shè)計相關(guān)人員亟待解決的問題；從控制器層面講，隨著任務(wù)的增多，CPU 負(fù)載不斷增加，如何從時間性能上對任務(wù)的執(zhí)行質(zhì)量進(jìn)行評估和驗證成為軟件設(shè)計人員日益關(guān)注的問題；從系統(tǒng)層面講，如何對完成某項功能所需要的時間進(jìn)行分析，即對傳感器-> 總線-> 網(wǎng)關(guān)-> 總線-> 控制器-> 總線->執(zhí)行器整條信號流鏈路所需要的時間進(jìn)行分析，越來越引起系統(tǒng)設(shè)計人員的重視，尤其是自ISO26262 中明確提出了對功能實現(xiàn)的故障容錯時間（FTTI）及系統(tǒng)時間特性WCRT&WCET分析的需求。Symtavision 作為專業(yè)的嵌入式系統(tǒng)時間特性分析公司，服務(wù)于各大主機(jī)廠及供應(yīng)商，有十余年的項目經(jīng)驗。
服務(wù)內(nèi)容
恒潤科技聯(lián)合Symtavision 原廠為國內(nèi)客戶提供網(wǎng)絡(luò)層面、控制器層面和系統(tǒng)級層面的所有時間特性分析解決方案和咨詢服務(wù)。具體包括以下內(nèi)容：
1） 時間特性理論、過程和工具
• 提供時間特性基礎(chǔ)理論培訓(xùn)
• 依據(jù)現(xiàn)有流程制定時間特性相關(guān)方案
2） 創(chuàng)建時間相關(guān)需求文檔
3） 資源利用計劃
• 評估對比不同的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
• 探究新增負(fù)載/ 功能對現(xiàn)有拓?fù)涞挠绊?/div>
4) 調(diào)度設(shè)計，運行時間預(yù)估及時間特性測試計劃
• 建立參考時間模型
• 進(jìn)行仿真分析和研究
5) 持續(xù)的時間特性監(jiān)測
• 使用SymTA/S 和TraceAnalyzer 進(jìn)行分析
• 將上述工具集成至客戶現(xiàn)有工具鏈
• 生成時間分析報告
• 實現(xiàn)追蹤與驗證
6) 負(fù)載優(yōu)化、調(diào)度優(yōu)化
• 網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化，可以對以下參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化
♦ 報文ID、offset、報文長度、周期、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、路由
• 控制器優(yōu)化，可以從以下幾方面進(jìn)行優(yōu)化：
♦ .Runnables 接口到任務(wù)的匹配優(yōu)化
♦ 軟件在不同核上的分配優(yōu)化
♦ 存儲訪問優(yōu)化
• 運用Absint 工具對任務(wù)執(zhí)行時間（ET）進(jìn)行分析
7） 時間特性驗證、情況分析
• 安全相關(guān)，確保集成后的軟件正常工作，即不存在軟件運行導(dǎo)致的超時問題
• 對不同的情景進(jìn)行分析（啟動，整車，安全模式等）
應(yīng)用& 案例
Symtavision 原廠在嵌入式系統(tǒng)時間特性相關(guān)分析領(lǐng)域，具有十余年的咨詢項目經(jīng)驗，與BMW、VW、FIAT、AUDI、GM、BOSCH 等均保持有長期良好的項目合作關(guān)系，成為客戶電子電氣解決方案的核心工具。
恒潤科技在多年來工具的支持和服務(wù)過程中，掌握了CAN 總線和ECU 層級的時間分析流程和方法，為國內(nèi)多個主機(jī)廠所提供了時間分析的咨詢服務(wù)，并成功復(fù)現(xiàn)了總線丟包的現(xiàn)象。
關(guān)鍵詞：傳感器 嵌入式系統(tǒng)
