掃路車電控系統(tǒng)采用分布式控制系統(tǒng)方案,操作盒、控制器、尾操作盒均采用分布式IO部件,所有元件用CAN總線網(wǎng)絡(luò)連接。此方案大大節(jié)省了材料成本,簡化了系統(tǒng)線束,同時實現(xiàn)了資源互享,所有模塊的資源均可以通過CAN總線訪問,同時簡化了部件的安裝方式,提升了系統(tǒng)的可靠性,降低了系統(tǒng)的售后成本。
系統(tǒng)功能
◆全CAN總線硬件系統(tǒng),減化線束,提高可靠性
◆SAE J1939和CANOpen,可兼容各類發(fā)動機和傳動裝置
◆基于 IEC61131-3 的CoDeSys編程軟件,通用性強
◆可方便擴展CAN結(jié)點,如GPRS/GPS終端、診斷設(shè)備等
◆方便安裝,大部分模塊防護等級在IP65以上
◆節(jié)約材料成本,提高傳輸效率,消除安全隱患
◆實現(xiàn)了信息共享
◆系統(tǒng)功能擴展升級更容易
方案特點
CAN總線的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)圖
采用CAN bus連接各功能模塊