我公司開發(fā)生產(chǎn)的高速高精六軸鋁鑄件去毛刺機(jī)器人比傳通的關(guān)節(jié)機(jī)器人有很多優(yōu)點(diǎn),它的長距離三個(gè)直線運(yùn)動(dòng)軸采用精密滾珠絲桿傳動(dòng),而三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸不僅采用高精密減速機(jī),其設(shè)計(jì)原理是轉(zhuǎn)動(dòng)半徑等于零,保證無論刀尖如何轉(zhuǎn)動(dòng)僅改變刀尖方向,不改變刀尖位置。使得我們的去毛刺機(jī)器人不僅有加工中心的強(qiáng)度和精度,又有關(guān)節(jié)機(jī)器人的靈活性。其特點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)精度高,力量大,它能像人手一樣靈活從任意方向高速精確地對(duì)鑄件表面和里面的毛刺進(jìn)行銑削。這種高速高精六軸去毛刺機(jī)器人不僅能用銑刀類對(duì)幾乎任任何工件去毛刺任務(wù)和拋光任務(wù),還可以抓住工件來去毛刺和拋光。
2012年為重慶嘉陵本田定制的6軸6聯(lián)動(dòng)去毛刺機(jī)器人還正常穩(wěn)定工作中
在對(duì)寶馬發(fā)動(dòng)機(jī)缸體等數(shù)十種精密鋁鑄件進(jìn)行清理澆口、冒口和合模線等