技術(shù)參數(shù)經(jīng)緯 M300 RTK飛行器
尺寸
尺寸（展開，不包含槳葉）：810×670×430 mm（長×寬×高）
尺寸（折疊，包含槳葉）：430×420×430 mm（長×寬×高）
對稱電機軸距：895 mm
重量（含下置單云臺支架）
空機重量（不含電池）：3.6 kg
空機重量（含雙電池）：6.3 kg
空機重量（含雙電池）：6.3 kg
單云臺減震球負重：930g
起飛重量：9 kg
工作頻率
2.4000-2.4835 GHz
5.725-5.850 GHz
發(fā)射功率（EIRP）
- 2.4000-2.4835 GHz：
29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）
18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC）
5.725-5.850 GHz：
28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）
28.5 dBm（SRRC） 懸停精度（P-GPS）
- 垂直：
±0.1 m（視覺定位正常工作時）
±0.5 m（GPS 正常工作時）
±0.1 m（RTK 定位正常工作時）
水平：
±0.3 m（視覺定位正常工作時）
±1.5 m（GPS 正常工作時）
±0.1 m（RTK 定位正常工作時） RTK 位置精度
- 在 RTK FIX 時：
1 cm+1 ppm（水平）
1.5 cm + 1 ppm（垂直） 旋轉(zhuǎn)角速度
- 俯仰軸：300°/s
航向軸：100°/s 俯仰角度
- 30° （P模式且前視視覺系統(tǒng)啟用：25°）
上升速度
- S 模式：6 m/s
P 模式：5 m/s 下降速度（垂直）
- S 模式：5 m/s
P 模式：4 m/s 傾斜下降速度
- S 模式：7 m/s
水平飛行速度
- S 模式：23 m/s
P 模式：17 m/s 飛行海拔高度
- 5000 m（2110 槳葉，起飛重量≤7 kg）/ 7000 m（2195 高原槳葉，起飛重量≤7 kg）
可承受風(fēng)速
- 15 m/s（七級風(fēng)）
起飛降落階段可承受風(fēng)速為12 m/s 飛行時間
- 55 min
適配 DJI 云臺
- 禪思 XT2、禪思 XT S、禪思 Z30、禪思 H20、禪思 H20T、DJI P1、DJI L1
支持云臺安裝方式
- 下置單云臺、上置單云臺、下置雙云臺、下置單云臺+上置單云臺、下置雙云臺+上置單云臺
IP 防護等級
- IP45
GNSS
- GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo
工作環(huán)境溫度
- -20°C 至 50°C
遙控器
工作頻率
- 2.4000-2.4835 GHz
5.725-5.850 GHz 信號有效距離（無干擾、無遮擋）
- NCC/FCC：15 km
CE/MIC：8 km
SRRC：8 km等效全向輻射功率（EIRP）
2.4000-2.4835 GHz：
29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）
18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC）
5.725-5.850 GHz：
28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）
20.5 dBm（SRRC）外置電池
- 名稱：WB37 智能電池
容量：4920 mAh
電壓：7.6 V
電池類型：LiPo能量：37.39 Wh
充電時間（使用 BS60 智能電池箱）：70 分鐘（15°C 至 45°C）；130 分鐘（0°C 至 15°C） 內(nèi)置電池
- 類型：18650 鋰離子電池 （5000 mAh @ 7.2 V）
充電方式：使用規(guī)格為 12V/2A 的 USB 充電器
額定功率：17 W
充電時間：2 小時 15 分鐘（使用規(guī)格為12V/2A 的 USB 充電器） 續(xù)航時間
- 內(nèi)置電池：約 2.5 小時內(nèi)置電池+外置電池：約 4.5 小時
USB-A 接口供電電壓/電流
- 5 V / 1.5 A
工作環(huán)境溫度
- -20° 至 40° C
視覺系統(tǒng)
障礙物感知范圍
- 前后左右：0.7-40 m
上下：0.6-30 mFOV
前后下：65°（H），50°（V）
左右上：75°（H），60°（V）使用環(huán)境
表面有豐富紋理，光照條件充足
（>15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）
紅外感知系統(tǒng)
障礙物感知范圍：0.1-8 m
FOV：30°（±15°）
使用環(huán)境：漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障礙物
上下補光燈：有效照明距離：5 m
FPV攝像頭
分辨率：960p
FOV：145°
幀率：30 fps
智能飛行電池
型號：TB60
容量：5935 mAh
電壓：52.8 V
電池類型：LiPo 12S
能量：274 Wh
電池整體重量：約 1.35 kg
工作環(huán)境溫度：-20℃ 至 50℃
理想存放環(huán)境溫度：22℃ 至 30℃
充電環(huán)境溫度：-20°C 至 40°C（當(dāng)環(huán)境溫度低于 5°C時，電池會啟動自加熱功能，在低溫環(huán)境下充電有可能會降低電池使用壽命）
充電時間
使用 BS60 智能電池箱時，
使用 220 V 電源：wan充滿兩塊 TB60 智能飛行電池約需 60 分鐘，從 20% 充到 90% 約需 30 分鐘
使用 110 V 電源：wan充滿兩塊 TB60 智能飛行電池約需 70 分鐘，從 20% 充到 90% 約需 40 分鐘
使用 220 V 電源：wan充滿兩塊 TB60 智能飛行電池約需 60 分鐘，從 20% 充到 90% 約需 30 分鐘
使用 110 V 電源：wan充滿兩塊 TB60 智能飛行電池約需 70 分鐘，從 20% 充到 90% 約需 40 分鐘
BS60智能電池箱
外形尺寸：501×403×252 mm
空箱重量：8.37 kg
可放置物品
TB60 智能飛行電池 8 塊
WB37 智能電池 4 塊
WB37 智能電池 4 塊
輸入電壓：100-120 VAC，50-60 Hz / 220-240 VAC，50-60 Hz
輸入功率：1070 W
輸出功率
100-120 V：750 W
220-240 V：992 W
220-240 V：992 W
工作環(huán)境溫度
-20℃ 至 40℃
新品采用可折疊機身設(shè)計，尺寸比M300小了一圈，結(jié)構(gòu)類似于消費級折疊機，不過翅膀機臂更長，看起來更靈巧。
大疆無人機經(jīng)緯 M30 系列特點
1、飛行平臺，一體化飛行平臺，M30T及M30兩個版本，負載不可拆卸；
2、強勁性能，快速部署、超小體積、41min續(xù)航、IP55防護等級；
3、高效作業(yè)，為行業(yè)用戶量身打造的遙控器、智能電池箱；
4、功能全面，智能定位跟蹤、智能巡檢、安全隱私等多個功能集；
5、能力開放，支持PSDK\MSDK\上云API,能力更加開放；
6、應(yīng)用場景，安防、應(yīng)急消防、電力巡檢、油氣巡檢、水利應(yīng)用等；
7、安全可靠
?。?）機身6向都具備雙目視覺及近紅外傳感器，避障，保障飛行安全。
?。?）內(nèi)置ADS-B信號接收器，可及時預(yù)警周邊載人飛機信息。
5、冗余保障
多重冗余系統(tǒng)，讓你放心應(yīng)對惡劣作業(yè)環(huán)境與重大任務(wù)，為不時之需做好準備。
6、圖傳可靠性再升級
?。?）4天線O3圖傳行業(yè)版，2路發(fā)射信號，
?。?）4路接收信號，最多同時支持3路1080p圖傳。
?。?）支持DJICellular模塊5，4G網(wǎng)絡(luò)圖傳與O3圖傳行業(yè)版可同時工作，
7、輕松應(yīng)對各類復(fù)雜環(huán)境，飛行更安全。
技術(shù)參數(shù)經(jīng)緯 M300 RTK飛行器
| 自然資源管理局無人機實景三維建模 |
