SeaTrac X150適用于低至 300m 的定位應用。 專為微型和檢查級 ROV、中小型 SUV 和潛水員而設計。
- 用于深水應用的簡單、強大的位置跟蹤系統(tǒng)
- 配備 AHRS 和主動多普勒補償?shù)男艠丝商峁┛煽亢蜏蚀_的位置數(shù)據(jù)
- 不銹鋼外殼可延長大型檢查級 ROV 裝置的使用壽命
- 直觀的 SeaTrac PinPoint 軟件可查詢多達 14 個信標以獲取實時相對和實際位置數(shù)據(jù)
- 接受外部航向輸入并輸出 NMEA 字符串以用于其他設備
- X110 信標可以由電池供電,用于獨立的潛水員跟蹤
- OEM 系統(tǒng)和軟件 SDK 可供集成商和開發(fā)人員使用
機械:
- 長度 132mm (exc con):160mm (inc con)
- 直徑:54mm 主體 59mm 保持架
- 重量:720g(空氣),530g(水)
- 深度等級選項:100/2000m
- 結構:316 不銹鋼
- 溫度范圍(工作):-5°c 至 +40°c
電氣
- 連接器:Teledyne Impulse MCBH-5-MP(5路)
- 通訊:單路 RS-232
- 供電電壓:9-28VDC
- 功耗:空閑時約0.6W,發(fā)射時約6W
- 集成傳感器:水壓和溫度、3 軸 MARG、電源電壓
聲學
- 測距:是
- 定位(USBL):是
- 聲學范圍:水平1km半徑,垂直1km(半球)
- 距離分辨率:±0.1m(取決于提供的 VOS 精度)
- 角度分辨率:典型 2% 的聲學范圍 * (~±1°)
- 聲速范圍:1300ms-1 至 1700ms-1(可根據(jù)水溫和深度自動計算)
- 信標速度:主動多普勒補償,max 15kts (28kph)
- 通信:寬帶擴頻編碼,24-32kHz,100 波特。多層聲學協(xié)議棧
- 目標(尋址):15 個信標標識符,廣播到所有能力。至多允許
從單個 X150 USBL 信標跟蹤 14 個目標