產(chǎn)品概述
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X5-HR4系列全地形高清管道機器人產(chǎn)品介紹
X5-HR淤泥管道機器人由螺旋式推進爬行器、電纜盤和控制終端三部分組成,適用于DN600mm以上淤積及較高水位等常規(guī)檢測機器人無法作業(yè)的環(huán)境,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。
X5-HR4系列全地形高清管道機器人產(chǎn)品參數(shù)
適用環(huán)境
1、管徑大于600mm的管道或箱涵;
2、半水環(huán)境,水位要大于200mm以上,帶數(shù)字聲納檢測水位需大于300mm;
3、淤泥環(huán)境;
配線長度
標配漂浮線纜350m(可定制2050m漂浮線纜);
驅(qū)動強勁
爬行器為雙螺旋式推進器,順水環(huán)境速度可達0.5m/s,逆水環(huán)境速度可達0.2m/s;
超長供電
標配3個2.9AH電池;
全系通用
與X5H系列管道檢測機器人通用電纜盤、鏡頭;
功能擴展
搭載聲納探頭:可在檢測過程中同步獲取水下部分管道內(nèi)部內(nèi)壁輪廓和沉積狀況,實現(xiàn)水上檢測、水下聲納同步檢測;
搭載定位探棒:可配合管線探測儀對當前管道缺陷位置進行定位;
搭載二維激光:可在檢測過程中同步獲取水面上方管道內(nèi)壁輪廓,并結(jié)合聲納創(chuàng)建管道模型。
搭載IMU單元(陀螺儀):可對淤泥機器人進行定位,并結(jié)合二維激光、聲納等數(shù)據(jù)來確定排口的坐標;
產(chǎn)品概述:
X5-HR4 全地形管道機器人由螺旋式推進爬行器、電纜盤和控制終端三部分組成,最小適用于 DN600mm 淤積及較高水位等常規(guī) CCTV 檢測機器人無法作業(yè)的環(huán)境。設備配置 360°高清攝像頭,各方位呈現(xiàn)管道內(nèi)部情況,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。
技術(shù)參數(shù):
組件名稱 | 數(shù)量 | 技術(shù)參數(shù)及說明 |
電纜盤HCAB-A 電動 |
1臺 | 1、配線長度:標配漂浮線纜長度320m; 2、線纜參數(shù):線纜內(nèi)部為2芯直徑7mm芯線,300公斤凱夫拉抗拉絲,進口聚氨酯護套,防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕; 3、人工調(diào)速放線匹配滾筒速度; 4、自動排線:收放線過程中,確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布; 5、計數(shù):采用高精度編碼器,計數(shù)分辨率為 1mm; 6、接口:無線接口、網(wǎng)口; 7、兼容 X5-H 系列電纜盤配套使用; 8、防護:IP63,防灰塵,防水濺。 |
螺旋式推進爬行器 |
1套 | 1、適應管徑:600mm以上 2、線纜長度:標配320m 3、供電方式:標配3個2.9AH電池(當使用X5H電纜盤時,不需要使用電池供電) 4、電池續(xù)航時間:1-2小時 5、視頻:200W像素彩色高清,10倍變焦,360°水平,180°垂直方向選擇 6、后視:200W像素 7、光源:前4組,后1組LED燈 8、重量:16kg 9、靜水速度:0.5m/s 10、安裝傳感器:IMU單元、定位傳感系統(tǒng)、管道變形檢測系統(tǒng)、聲納探測、二維激光(選配)。 |