主要功能4軸控制4軸直線插補(bǔ)2軸CW/CCW圓弧插補(bǔ)圓弧插補(bǔ)恒圓周速度控制連續(xù)插補(bǔ)控制同時獨(dú)立驅(qū)動和插補(bǔ)驅(qū)動多
片控制● 直線/S曲線加減速(可不對稱) ) ● 自動減速停止● 多軸同步啟動● 1脈沖/2脈沖/2相脈沖輸出● 三角驅(qū)動避讓● 手動脈沖發(fā)生器控制● 輸入信號數(shù)字濾波● 限位信號停止● 軟限位停止失步 檢測按偏差量計算
TMC8100通過8位或16位總線與主機(jī)CPU相連,是一款4軸電機(jī),可對脈沖串伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行獨(dú)立定位控制,最多可進(jìn)行4軸直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)任意2個軸的軌跡控制運(yùn)動控制IC 。可同時進(jìn)行獨(dú)立定位控制和直線插補(bǔ)/圓弧插補(bǔ)軌跡控制。此外,還具備計數(shù)器功能、中斷發(fā)生功能、同步啟動功能、覆蓋功能等各種功能。封裝為14 x 14 mm、0.8mm間距220Pin FPBGA。它采用0.8mm間距封裝,結(jié)構(gòu)緊湊但安裝缺陷頻率較低。
TMC8100通過8位或16位總線與主機(jī)CPU相連,是一款4軸電機(jī),可對脈沖串伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行獨(dú)立定位控制,最多可進(jìn)行4軸直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)任意2個軸的軌跡控制運(yùn)動控制IC 。可同時進(jìn)行獨(dú)立定位控制和直線插補(bǔ)/圓弧插補(bǔ)軌跡控制。此外,還具備計數(shù)器功能、中斷發(fā)生功能、同步啟動功能、覆蓋功能等各種功能。封裝為14 x 14 mm、0.8mm間距220Pin FPBGA。它采用0.8mm間距封裝,結(jié)構(gòu)緊湊但安裝缺陷頻率較低。