精密級(jí)Z向位移臺(tái)
滾珠絲杠和交叉滾柱導(dǎo)軌帶來(lái)高導(dǎo)向精度和剛性 應(yīng)力消除鋁基座可實(shí)現(xiàn)高穩(wěn)定性??砂葱杼峁┱婵瞻姹尽7墙佑|式限位和參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)
驅(qū)動(dòng)器類(lèi)型
.xxSD變型:2相步進(jìn)電機(jī)可實(shí)現(xiàn)高轉(zhuǎn)矩(即使低速時(shí))和高分辨率。非接觸式限位開(kāi)關(guān) 帶方向感應(yīng)的非接觸式光學(xué)參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)位于行程的中點(diǎn)。
.xxAD變型:用于高速度的ActiveDrive直流電機(jī):通過(guò)脈寬調(diào)制(PWM)信號(hào)進(jìn)行控制,工作電壓通過(guò)集成在電機(jī)殼中的放大器獲取。
位置測(cè)量
帶直流電機(jī)的版本:旋轉(zhuǎn)編碼器
可選配:集成線(xiàn)性編碼器,居中安裝。運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的直接位置測(cè)量,動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)中的機(jī)械游隙或滯后對(duì)定位精度無(wú)影響
最小位移和緩慢運(yùn)動(dòng)
結(jié)合SMC Hydra控制器,帶步進(jìn)電機(jī)和集成線(xiàn)性編碼器(L-310.xASD)的版本可在傳感器分辨率范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)可重復(fù)的最小位移。同樣的配置可實(shí)現(xiàn)幾傳感器增量每秒的恒定低速。
應(yīng)用領(lǐng)域
用于工業(yè)和科研的精密定位,高占空比。
L-310.20SD | L-310.2ASD | L-310.20AD | L-310.24AD | 單位 | 公差 | |
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Z | Z | Z | Z | |||
運(yùn)動(dòng)和定位 | ||||||
行程 | 26 | 26 | 26 | 26 | 毫米 | |
集成傳感器 | – | 線(xiàn)性編碼器 | 旋轉(zhuǎn)編碼器 | 線(xiàn)性編碼器 | ||
設(shè)計(jì)分辨率 | 5(全步) | 0.05 | 0.06 | 0.05 | 微米 | |
最小位移 | 0.2 | 0.1 | 0.1 | 0.5 | 微米 | 典型值 |
單向重復(fù)精度 | 0.2 | 0.1 | 0.5 | 0.05 | 微米 | 典型值 |
螺距 | ±150 | ±150 | ±150 | ±150 | 微弧度 | 典型值 |
偏轉(zhuǎn)角 | ±150 | ±150 | ±150 | ±150 | 微弧度 | 典型值 |
直線(xiàn)度/平面度 | ±3 | ±3 | ±3 | ±3 | 微米 | 典型值 |
速度 | 20 | 20 | 20 | 20 | 毫米/秒 |
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參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)重復(fù)性 | 2 | 2 | 2 | 2 | 微米 | |
機(jī)械特性 | ||||||
傳動(dòng)螺桿 | 滾珠絲杠 | 滾珠絲杠 | 滾珠絲杠 | 滾珠絲杠 | ||
絲杠螺距 | 1 | 1 | 1 | 1 | 毫米 | |
導(dǎo)向 | 交叉滾柱導(dǎo)軌 | 交叉滾柱導(dǎo)軌 | 交叉滾柱導(dǎo)軌 | 交叉滾柱導(dǎo)軌 | ||
負(fù)載能力,F(xiàn)z | 55 | 55 | 30 | 30 | 牛 |
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保持力,斷電 | 100 | 100 | 40 | 40 | 牛 |
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允許側(cè)向力,F(xiàn)x | 100 | 100 | 100 | 100 | 牛 |
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允許側(cè)向力,F(xiàn)y | 50 | 50 | 50 | 50 | 牛 |
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X向上的傾斜剛性(kαx) | 60 | 60 | 60 | 60 | 微弧度/牛米 | |
Y向上的傾斜剛性(kαy) | 60 | 60 | 60 | 60 | 微弧度/牛米 | |
X向上的允許力矩(Mx) | 40 | 40 | 40 | 40 | 牛米 |
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Y向上的允許力矩(My) | 80 | 80 | 80 | 80 | 牛米 |
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Z向上的允許力矩(Mz) | 80 | 80 | 80 | 80 | 牛米 |
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驅(qū)動(dòng)特性 | ||||||
電機(jī)類(lèi)型 | 兩相步進(jìn)電機(jī)* | 兩相步進(jìn)電機(jī)* | 帶PWM控制的直流電機(jī) | 帶PWM控制的直流電機(jī) | ||
參考點(diǎn)開(kāi)關(guān) | 霍爾效應(yīng) | 霍爾效應(yīng) | 霍爾效應(yīng) | 霍爾效應(yīng) | ||
其他 | ||||||
工作溫度范圍 | -10 到 +50 | -10 到 +50 | -20 到 +85 | -20 到 +85 | °C | |
材料 | 鋁(黑色陽(yáng)極氧化) | 鋁(黑色陽(yáng)極氧化) | 鋁(黑色陽(yáng)極氧化) | 鋁(黑色陽(yáng)極氧化) | ||
質(zhì)量 | 2.7 | 2.8 | 2.7 | 2.7 | 千克 | |
推薦控制器/驅(qū)動(dòng)器 | C-663單軸 | SMC Hydra(雙軸) | C-863單軸 C-884(多達(dá)4軸) | C-863單軸 C-884(多達(dá)4軸) |