進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域機(jī)器人行走以及其他動(dòng)作由壓縮空氣驅(qū)動(dòng),氣源裝置置于安全區(qū),為整套設(shè)備提供動(dòng)力。機(jī)器人搭載真空輸送泵、作業(yè)前端(升降絞龍、物料收集口)進(jìn)入作業(yè)面,開啟作業(yè)前端攪散裝置(高壓水噴頭\尼龍絞龍等)對(duì)沉積的煤泥、淤泥、泥沙進(jìn)行沖擊打散,利用物料收集攬臂進(jìn)行攬收,吸除口吸除。采用真空物料泵,在真空負(fù)壓的作用下,吸除物料進(jìn)入輸送管道,再由物料泵泵送物料至的場所或裝置(輸送帶、收納坑、罐車等),從而完成煤泥(泥沙)從挖掘—收集—轉(zhuǎn)運(yùn)—輸送全程作業(yè)。