產(chǎn)品特點(diǎn)：
大臺(tái)面重載雙向背負(fù)型無人搬運(yùn)車，機(jī)體上方安裝有與自動(dòng)檢測線體對(duì)接的輸送機(jī)構(gòu)；AGV通過與檢測線體上安裝的傳感器通訊，實(shí)時(shí)了解該線體空滿料情況，并結(jié)合程序中設(shè)置的優(yōu)先級(jí)智能選擇上料工位；該項(xiàng)目自動(dòng)化、智能化程度高，適用于多站點(diǎn)且無規(guī)律可循的搬運(yùn)系統(tǒng)。
工作描述：
大型自卸式背負(fù)無人搬運(yùn)車，利用滾筒傳動(dòng)完成自動(dòng)上料工作，下料時(shí)機(jī)體頂升機(jī)構(gòu)將物料頂起，并利用皮帶傳送將物料從垂直方向卸下，該車型靈活度高，適應(yīng)現(xiàn)場環(huán)境能力強(qiáng)，將配合AGV使用的改造工作降到最少，此車型已成功投入電視檢測裝配線使用。
產(chǎn)品參數(shù)：
型號(hào) RSP250X1-CM Ⅱ RSP250X1-CM Ⅱ/XT 控制方式 PLC(可編程控制器)；單片機(jī)運(yùn)動(dòng)控制芯片 走行方向 前進(jìn)走行，左右轉(zhuǎn)彎，分岔選擇 通訊方式 無線局域網(wǎng)；無線通訊/WLAN 運(yùn)載重量 500KG、1000KG （或定制） 安全防護(hù)方式 光電障礙物檢測傳感器+雷達(dá)掃描儀+防撞擊桿 走行速度 0-45m/min（或定制） 0-45m/min（或定制） 轉(zhuǎn)彎半徑 磁條鋪設(shè)最小R=588mm弧度 磁條鋪設(shè)最小R=588mm弧度 導(dǎo)航精度 ±10mm ±10mm 驅(qū)動(dòng)方式 差速驅(qū)動(dòng) 差速驅(qū)動(dòng) 爬坡能力 ≤3° ≤3° 驅(qū)動(dòng)電壓 DC24V；DC48V DC24V；DC48V 停止精度 ±10mm ±10mm 驅(qū)動(dòng)升降方式 手動(dòng)升降；電動(dòng)升降 手動(dòng)升降；電動(dòng)升降 報(bào)警形式 聲光報(bào)警 聲光報(bào)警 安全感應(yīng)范圍 角度0-180°、距離0-3M可調(diào) 角度0-180°、距離0-3M可調(diào) 充電方式 手動(dòng)充電、自動(dòng)充電 手動(dòng)充電、自動(dòng)充電 電池使用壽命 連續(xù)充放電次數(shù)>500次 連續(xù)充放電次數(shù)>500次 人機(jī)交互 采用觸摸屏人機(jī)交互，可方便設(shè)置參數(shù)，設(shè)置站點(diǎn)以及報(bào)警示。 使用環(huán)境 室內(nèi)溫度：0~40度，相對(duì)濕度：40%~80% 尺寸 L1225*W1600*H810（mm） 非標(biāo)
