歷毛刺清理和材料去除工作，由于早先自動清理工具的限制，絕大多數(shù)是由人工操作完成的。傳統(tǒng)的自動化毛刺清理工具對于整齊的邊緣和表面可以清理，對于凹陷和突出部分幾乎沒有柔性順從補償，但是當工件的公差或軌跡不精確時這些工具最終都是失敗的。使用機器人或其他自動化過程從零件腔體或突起中去除材料給最熟練的編程人員帶來了挑戰(zhàn)，并經(jīng)常導致質量不一致。ATI的工程師開發(fā)了一系列浮動去毛刺工具，這些工具可以使自動去毛刺過程安全，可靠且負擔得起。這些工具內置的氣動柔性可施加恒力并補償位移。這樣可確保一致性，并易于編程。

浮動去毛刺刮刀

浮動去毛刺刮刀（CDB）的功能強大，可連接刀片和手動去毛刺工具中常見的介質?？蛇x的自動換刀功能可實現(xiàn)切割介質的免提更換。CDB適用于各種機器人和非機器人操作，適用于各種材料，例如塑料，黃銅，鋁合金，鋼合金等。 

徑向浮動打磨工具

我們的徑向浮動打磨工具使用強大的氣動或電動馬達，用機器人去除各種材料的毛刺。這些工具特別適合于從零件上去除分模線或飛邊。各種各樣的設計使它們可以用于多種應用，如倒角、精加工和去毛刺。  

ATI的軸向打磨工具是一種可靠的、高扭矩的氣動工具，具有軸向浮動運動，是打磨和精加工的理想選擇。這種設計使工件輕微接觸，適合鋁合金、復合材料、木材、鋼材和其他材料的各種機器人和非機器人應用。  

這些去毛刺工具也稱為Speedeburr，使用葉片式馬達和浮動補償?shù)牡额^，適用于機器人對零件進行邊緣去毛刺和倒角的應用。

ATI的力控制設備是用于將合規(guī)性集成到過程中的獨立單元。力控制設備為用戶提供了一個開放平臺，可將高度定制的順應力控制納入自動材料清除應用程序。