噴涂機器人 ABB IRB 5400產(chǎn)品簡述：
IRB 5400是一款優(yōu)勢的高速、高加速噴涂機器人，能攜帶重物，可縮短節(jié)拍時間，提高生產(chǎn)效率。因其荷重能力，工藝設備的安裝位置可以更靠近噴槍，減少了涂料浪費。通過集成工藝系統(tǒng)（IPS）將噴涂設備集成于機器人手臂，縮短換色閥和涂料汞與噴涂手腕之間的距離，降低涂料消耗量，顯著節(jié)省涂料。機器人還集成有空氣與涂料調節(jié)閥、先導閥、流量傳感器、旋杯轉速與高壓控制器，實現(xiàn)了快捷方便的安裝、設置和調試。
產(chǎn)品特點：
1.IRB 5400是一個噴涂機器人家族，擁有噴涂精確、正常運行時間長、漆料耗用省、工作節(jié)拍短以及有效集成涂裝設備等諸多優(yōu)勢。其他優(yōu)勢還包括工作域大、負荷能力強及運行可靠性高。ABB的集成化工藝系統(tǒng)（IPS）具備供漆和供氣閉環(huán)調節(jié)與高速控制功能，可減少過噴現(xiàn)象，并確保漆膜的均勻一致。
2.IRB 5400系列省時、省料的優(yōu)勢定能獲得您的青睞。IRB 5400將換色閥、漆料泵和流量傳感器和空氣/漆料調節(jié)器，集成到手臂上在同類噴涂機器人中是可靠性、經(jīng)濟效益的產(chǎn)品之一。
噴涂機器人 ABB IRB 5400產(chǎn)品參數(shù)：
機器人型號 | IRB 5400 | IRB 5400-XT | ||
軸數(shù) | 6軸，導軌式安裝時可增設第7軸 | |||
手腕有效荷重 | 25 kg | |||
垂直臂荷重能力 | 65kg | |||
水平臂荷重能力 | 70kg | |||
靜態(tài)重復定位精度 | 0.15mm | |||
路徑精度 | ’+/-3m/s | |||
安裝 | 落地、導軌 | |||
防護等級 | 標準 IP67，手腕IP54 | |||
相對濕度 | 95% | |||
工 作 范 圍 | 軸1旋轉 | ‘+300°～ -170° | ‘+300°～ -170° | |
軸2垂直臂 | ’+160° | ’+160° | ||
軸3內腕 | 無限制 | 無限制 | ||
軸4水平臂 | 150° | 150° | ||
軸5手腕彎曲 | 無限制 | 無限制 | ||
軸6手腕回旋 | 無限制 | 無限制 | ||
軸7手腕總彎曲 | ‘+/-14° | ‘+/-14° | ||
最 大 速 度 | 軸1旋轉 | 137°/s | 137°/s | |
軸2垂直臂 | 137°/s | 137°/s | ||
軸3內腕 | 465°/s | 465°/s | ||
軸4水平臂 | 137°/s | 137°/s | ||
軸5手腕彎曲 | 350°/s | 350°/s | ||
軸6手腕回旋 | 535°/s | 535°/s | ||
軸7手腕總彎曲 | - | - | ||
機器人底座尺寸（標準底座） | 660*750mm | 660*750mm | ||
機器人底座尺寸（抬高底座） | 660*775mm | 660*775mm | ||
機器人底座尺寸（導軌） | 633mm*2-15m | 633mm*2-15m | ||
機器人單元高度 | 2070mm | 2070mm | ||
標準底座高 | 190MM | 190MM | ||
抬高底座高 | 540MM | 540MM | ||
潔凈室臂導軌底座高 | 700MM | 700MM | ||
噴房內導軌底座高 | 1125MM | 1125MM | ||
含標準底座的機器人重量 | 970kg | 970kg | ||
含抬高底座的機器人重量 | 1060kg | 1060kg | ||
機器人控制器（高*寬*深） | 1450*725*710MM | 1450*725*710MM | ||
機器人控制器重量 | 180-200kg | 180-200kg | ||
I/O板 | 模擬、數(shù)字、繼電器、120V/AC、編碼器和工藝i/o板 | |||
現(xiàn)場總線支持 | Interbus-S/ProfiBus/Profinrt/CC Link、 DeviceNet和Ethernet IP | |||
網(wǎng)絡 | Ethernet FTP/NFS | |||
