應(yīng)用領(lǐng)域
可應(yīng)用于點(diǎn)膠、貼標(biāo)、搬運(yùn)、裝配等領(lǐng)域。
性能指標(biāo)
型號(hào) Model | GR-R6-0308 | |
運(yùn)動(dòng)半徑 Radius of motion | 819mm | |
額定負(fù)載 Rated load | 1.5kg | |
負(fù)載 Maximum load | 3kg | |
重復(fù)定位精準(zhǔn) Repeat positioning precisely | ±0.02mm | |
機(jī)構(gòu) institution | 多關(guān)節(jié)型(6個(gè)自由度) | |
本體重量 Body weight | 25kg | |
防護(hù)等級(jí) Protection class | IP54 | |
運(yùn)動(dòng)范圍 Range of motion | J1軸 | ±160° |
J2軸 | -110°~+50° | |
J3軸 | -36°~+140° | |
J4軸 | ±112° | |
J5軸 | 士120° | |
J6軸 | ±360° | |
運(yùn)動(dòng)速度 Maximum movement speed | J1軸 | 247.5°/s |
J2軸 | 231.8°/s | |
J3軸 | 297°/s | |
J4軸 | 300°/s | |
J5軸 | 600°/s | |
J6軸 | 600°/s | |
電機(jī)功率 Motor power | J1軸 | 400W |
J2軸 | 400W | |
J3軸 | 400W | |
J4軸 | 100W | |
J5軸 | 100W | |
J6軸 | 50W | |
電機(jī)總功率 Total motor power | 1450W | |
電源接口 Power connector | 220V 50HZ | |
標(biāo)配 Standard | 法蘭盤(pán)、電源線、網(wǎng)口、2x2接口 | |
通訊接口 Communication interface | MODBUS-485、MODBUS-232、MODBUS-TCP、TCP/IP、I/0模擬量 | |
安裝環(huán)境 Installation environment | 濕度 | 20%-75RH(無(wú)結(jié)霜) |
溫度 | 0℃-45℃ | |
其他 | 不可有引火性以及腐蝕性氣體、液體,遠(yuǎn)離電氣噪音源 | |
安裝方式 Mounting mode | 水平安裝/倒裝 Horizontal mounting/flip-flopping |
產(chǎn)品特色
設(shè)計(jì)緊湊,關(guān)節(jié)尺寸配置靈活,安裝條件限制少,可適用于所有工序的自動(dòng)化,具有多自由度的靈活性,在狹小空間進(jìn)行作業(yè)。