礦場溜井井壁的建模型室內(nèi)內(nèi)防撞無人機
礦場溜井井壁的建模型室內(nèi)內(nèi)防撞無人機
全新的產(chǎn)品,該產(chǎn)品可以代替人員進入不確定的密閉空間(室內(nèi) 礦洞 采礦 管道 通風管道等)進行巡檢 掃描 建模,具有體積小通過性強具備穿越狹小空間的能力,具備 360度全向物理防護 可碰撞,帶 10k 流明高亮探照燈。自帶激光掃描可實現(xiàn)實時建模不需要后期工作站處理,方便快捷出點云數(shù)據(jù)。
技術(shù)參數(shù)
飛機 配置 四軸飛行器
尺寸 ≤直徑380mm;14.96in
重量 1750g包括電池
飛行控制傳感器 :IMU、磁力計、氣壓計 2個距離傳感器
飛行模式 slam模式 ATTI-姿態(tài)模式
飛行時間 12min(懸停) 升降速度 1m/s(slam模式) 1m/s(姿態(tài)模式)
起飛重量 1750g
抗風性 3m/s(slam模式) 5m/s(姿態(tài)模式)
材料 碳纖維復合材料,鎂合金, 航空級鋁,優(yōu)質(zhì)熱塑性塑料
電機類型 無刷電機
電機壽命 100h
噪聲水平 85dB
機載計算機 國產(chǎn)六核高性能64位處理器 linux內(nèi)核系統(tǒng)
操作溫度 0℃到50℃、32℉到122℉
螺旋槳壽命 25h 螺
螺旋槳 4個螺旋槳;5英寸
激光雷達
激光波長 905 nm 工作頻率 2.4G+5.8G