高精度光纖組合導航系統(tǒng)無人車光纖慣導高精度光纖組合導航系統(tǒng)無人車光纖慣導高精度

F940光纖組合導航系統(tǒng) GNSS/INS無人機/無人艇/無人車光纖慣性導航系統(tǒng) 水下機器人光纖慣導定位系統(tǒng)

張經理 187 5290-1698

F940 是一款體積僅有 80×80×84mm、重量僅 0.8kg 的小型化光纖慣性組合導航系統(tǒng)。該系統(tǒng)由三軸一體的光纖陀螺、石英加速度計和全系統(tǒng)多頻衛(wèi)星模塊組成。

本產品搭載公司全新的導航融合算法，在衛(wèi)星失鎖情況下仍可連續(xù)輸出穩(wěn)定、可靠的導航信息。產品經過溫度補償和校正，確保全溫范圍內的系統(tǒng)精度。

產品適用于車載定位定向系統(tǒng)、無人機導航系統(tǒng)、光電吊艙控制、 水下機器人、水聲浮標等場景。

產品特點

?體積小

?自尋北功能

? 支持單、雙天線組合

? 接口豐富、協(xié)議可定制

指標型號 F940 F941 F942

尋北精度 ≤ 0.8°*secφ   ≤ 0.3°*secφ   ≤ 0.15°*secφ

航向精度

≤ 0.05° (RMS，單天線動態(tài)對準）

≤ 0.1° (RMS，雙天線 2 米基線）

姿態(tài)精度 ≤ 0.02° (RMS)

位置精度:衛(wèi)星組合 ≤ 1.2m （單點定位，RMS）

        DVL 組合 1%×D (D 為行駛里程）

        里程計組合 0.3%×D (D 為行駛里程）

速度精度 ≤ 0.02m/s ( 衛(wèi)星組合 ,RMS)

啟動時間 ≤ 5s

對準時間 ≤ 1-2min（雙天線衛(wèi)星輔助）

數(shù)據(jù)更新率 0.1Hz-100Hz

物理特性

供電電壓 18-36V（DC） 功耗 ≤ 12W

工作溫度 -40℃ ~ 65℃ 材料 鋁合金

存儲溫度 -50℃ ~ 80℃ 重量 ≤ 0.8kg

物理尺寸 80×80×84（mm）

沖擊振動 滿足 GJB150.16A-2009、GJB150.18A-2009 要求

接口特性

接口形式 3×RS232，1×RS422，1×PPS，1×CAN，1×RJ45