一、用途
CPF-55礦用混凝土輔助噴射車(以下簡(jiǎn)稱噴射車)主要用于煤礦井下煤巷、半煤巷、全巖石掘進(jìn)巷道,代替人工噴漿作業(yè),滿足噴漿工藝要求。噴漿工藝為:在噴側(cè)幫和拱面時(shí)、噴頭中心線始終要與受噴面垂直且勻速運(yùn)動(dòng),并且保持1m左右的距離。
二、環(huán)境條件
——溫度: 0℃~40℃;
——平均相對(duì)濕度: ≤95%RH(+25℃);
——大氣壓力: 80kPa~106kPa;
——機(jī)械環(huán)境: 無顯著振動(dòng)和沖擊的場(chǎng)合;
——適用于有瓦斯和煤塵爆炸危險(xiǎn)的環(huán)境中;
——周圍介質(zhì)無腐蝕性氣體。
三、組成由噴頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂、履帶底盤、液壓控制系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、供水供氣系統(tǒng)七部分組成。
1、噴頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu):由水平關(guān)節(jié)、平行關(guān)節(jié)、上下刷動(dòng)轉(zhuǎn)缸、左右擺動(dòng)轉(zhuǎn)缸、噴頭夾具組成;
2、機(jī)械臂:由回轉(zhuǎn)平臺(tái)、俯仰動(dòng)臂、中間動(dòng)臂、伸縮臂組成;
3、履帶底盤:由鋼制行走履帶、液壓馬達(dá)組成;
4、液壓控制系統(tǒng):由液壓站、電磁鐵、閥組、伸縮油缸、旋轉(zhuǎn)油缸組成;
5、電氣控制系統(tǒng):由電氣控制箱、緊急停止按鈕、旋轉(zhuǎn)編碼器、傾角傳感器、物位傳感器、壓力傳感器、照明信號(hào)燈、手持遙控器組成;
6、視頻監(jiān)控系統(tǒng):球形攝像儀;
7、供水、供氣系統(tǒng):由電動(dòng)球閥、手動(dòng)閥、管路、快速接頭組成。
項(xiàng)目 | 單位 | 參數(shù) | | ||
整機(jī)參數(shù) | 適用巷道斷面 | ㎡ | 8—55 | ||
爬坡能力 | (°) | ≤12° | |||
行走速度 | m/h | 200 | |||
工作效率 | T/h | 20 | |||
噴漿回彈率 | % | ≤5 | |||
裝機(jī)總負(fù)荷 | Kw | 9 | |||
運(yùn)輸時(shí)外形尺寸 | mm | 2600×1100×1600(長×寬×高) | |||
整機(jī)重量 | Kg | 2000 | |||
外 部 接 口 | 供水管直徑 | mm | 20 | ||
壓縮空氣管直徑 | mm | 20 | |||
砂漿管直徑 | mm | 80 | |||
供電電壓 | V | 1140/660 | |||
礦井WIFI通訊距離 | m | ≤200 | |||
遙控器無線通訊距離 | m | ≤100 | |||
噴頭驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu) | 工作臺(tái)垂直方向可調(diào)角度俯仰角 | (°) | 180 | ||
工作臺(tái)水平方向可調(diào)角度內(nèi)外角 | (°) | 240 | |||
噴頭刷動(dòng)方向可調(diào)角度俯仰角 | (°) | 150 | |||
噴頭水平方向可調(diào)角度內(nèi)外角 | (°) | 150 | |||
工作壓力 | Mpa | 16 | |||
工作流量(可調(diào)) | L /min | 3-5 | |||
輸出扭矩 | Nm | 300 | |||
承重 | Kg | 200 | |||
機(jī)械臂 | 伸縮臂最短 | m | 1.4 | ||
伸縮臂最長 | m | 3 | |||
伸縮臂俯仰角 | (°) | 150 | |||
俯仰臂長度 | m | 1 | |||
俯仰臂俯仰角 | ( °) | 60 | |||
左右回轉(zhuǎn) | ( °) | 270 | |||
伸出位置時(shí)載重 | Kg | 300 | |||
履帶底盤 | 馬達(dá)額定壓力 | Mpa | 5.5 | ||
馬達(dá)壓力 | Mpa | 20 | |||
爬坡能力 | (°) | ≤12° | |||
驅(qū)動(dòng)馬達(dá)扭矩 | Nm | 3000 | |||
承重 | Kg | 1200 | |||
液壓控制系統(tǒng) | 液壓站電機(jī)功率 | KW | 7.5 | ||
液壓站額定壓力 | Mpa | 20 | |||
油箱有效容積 | L | 180 | |||
油缸回路工作壓力 | Mpa | 16 | |||
電氣控制系統(tǒng) | 供電電壓 | V | 1140/660 | ||
啟動(dòng)電流 | A | <50 | |||
本安電源輸出 | V | DC18 | |||
遙控器 | 額定電壓 | V | 7.2 | ||
電流 | mA | 100 | |||
電池供電時(shí)間 | h | >48 | |||
傳輸距離 | m | 100 |
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