Lexium IL* 一體化驅(qū)動(dòng)包括電機(jī)，控制電路和一個(gè)通訊總線接口：
CANopen DS301機(jī)器總線 (ILp1F)
Profibus DP V0 總線 (ILp1B)
RS485 串行通訊 (ILp1R)
通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線接口可以設(shè)定驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)，控制驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行。還可以通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總
線接口，使用調(diào)試軟件Lexium CT對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行調(diào)試。
Lexium IL* 一體化驅(qū)動(dòng)還有一個(gè)RS 485接口和用于輸入或者輸出的4個(gè)24號(hào)接口
來(lái)滿足應(yīng)用需求。
Lexium IL*也具備安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉“掉電保護(hù)”安全功能來(lái)防止電機(jī)的意外操作。
控制部分包括控制電路和功率放大單元。它們共用電源。
Lexium IL*一體化驅(qū)動(dòng)的運(yùn)行電壓為直流 24 V 或 36 V c 。
三種不同的電機(jī)技術(shù)覆蓋了廣泛的應(yīng)用范圍。
三種電機(jī)技術(shù)的適用性
Lexium IL* 一體化驅(qū)動(dòng)提供了三種不同的電機(jī)技術(shù)來(lái)滿足不同應(yīng)用中對(duì)高動(dòng)態(tài)響
應(yīng)，靈活性和精確定位的需求。
ILA1：一體化驅(qū)動(dòng)用于動(dòng)態(tài)過(guò)程
ILA1集成一個(gè)交流同步伺服電機(jī)。這個(gè)電機(jī)具有很高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，因?yàn)樵诩铀龠^(guò)程中
迅速加速。
應(yīng)用舉例：瓶子灌裝
瓶子通過(guò)傳送帶到達(dá)灌裝點(diǎn)，被傳感器感應(yīng)到，ILA1一體化電機(jī)驅(qū)動(dòng)泵進(jìn)行灌裝，同
時(shí)通過(guò)它的閉環(huán)功能來(lái)確保精確灌裝和即時(shí)停止灌裝避免溢出。
ILE1：一體化驅(qū)動(dòng)用于自動(dòng)模式調(diào)整
ILE1集成一個(gè)直流無(wú)刷電機(jī)。
該電機(jī)具有高保持轉(zhuǎn)矩，很多情況下可以省掉抱閘。
ILE1里的控制電路提供編碼器功能。
應(yīng)用舉例：地面安裝的太陽(yáng)能電廠
的太陽(yáng)能電廠配備了雙軸跟蹤系統(tǒng) (方位角/天頂角) －追日系統(tǒng)。
每根軸都是由 2 個(gè) Lexium ILE1 一體化驅(qū)動(dòng)來(lái)控制。
ILE1 ：一體化驅(qū)動(dòng)由于它的高保持轉(zhuǎn)矩被選用，無(wú)需額外電氣柜。
ILS1：一體化驅(qū)動(dòng)用于短距離定位
ILS1：集成三相步進(jìn)電機(jī)，在低速時(shí)可以輸出較大轉(zhuǎn)矩。
在速度模式下，它具有的速度穩(wěn)定性，同時(shí)能夠完成高精度的定位任務(wù)。
因?yàn)椴恍枰{(diào)整控制環(huán)路設(shè)置，所以非常容易調(diào)試ILS1
應(yīng)用舉例：貼標(biāo)機(jī)
特殊的技術(shù)特性
ILA1帶交流同步伺服電機(jī)
高動(dòng)態(tài)性能，大峰值轉(zhuǎn)矩
有以下選擇：
單圈高分辨率編碼器，16384 點(diǎn)/圈 (0.02°)
多圈高分辨率編碼器，16384點(diǎn)/圈 (0.02°)，4096圈
可選集成制動(dòng)器
可選行星減速機(jī)
ILE1帶直流無(wú)刷電機(jī)
高自動(dòng)保持轉(zhuǎn)矩
編碼器: 當(dāng)斷電后重新上電不需要做原點(diǎn)回歸操作
可選齒輪減速機(jī)或渦輪減速機(jī)
可選行星減速機(jī)
ILS1帶三相步進(jìn)電機(jī)
高連續(xù)停止轉(zhuǎn)矩
良好的速度穩(wěn)定性
高精度編碼器 (0.018°)
可選抱閘制動(dòng)器 (僅 ILS1p85)
可選行星減速機(jī)
