機用智能電批	手持智能電批
系統(tǒng)擴展架構(gòu)圖	系統(tǒng)擴展架構(gòu)圖

 一.概述

　　伴隨工業(yè)自動化智能化的發(fā)展，對產(chǎn)品鎖付質(zhì)量與效率提出了更高要求；鎖付過程從原來的憑個人感覺與經(jīng)驗等不確定性因素到現(xiàn)在的實現(xiàn)鎖付過程數(shù)字化，智能化，標(biāo)準(zhǔn)化。本公司為了滿足智能工廠對智能化鎖付日益增長的需求而專門傾力打造的智能電批，該系列產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于需要扭力精準(zhǔn)；實時顯示擰緊狀態(tài)；人工作業(yè)的防呆，防漏，防錯的應(yīng)用場合。為智能化生產(chǎn)實現(xiàn)，有效的監(jiān)測管控；數(shù)據(jù)管控，可查詢，可追溯。

二．產(chǎn)品主要特點：

　　該系列產(chǎn)品采用高精密進(jìn)口電機，高性能芯片打造而成，讓物理硬件系統(tǒng)得到充分的保證，再搭載我司高精準(zhǔn)扭力控制算法，從而保證扭力精度和系統(tǒng)運行自如。

（1）高精度扭矩控制，扭矩重復(fù)精度可達(dá)±3%—±5%；

（2）鎖付過程可多段編程，扭力，轉(zhuǎn)速，圈數(shù)可設(shè)置；

（3）滿足鎖付工藝要求的，入牙階段；快速擰入階段；擰緊階段；

（4）支持多種任務(wù)管理編程，可滿足各種螺絲，扭矩要求快速自由切換，及自動切換；

（5）提供各種IO信號輸出，可與外部做系統(tǒng)集成，可與生產(chǎn)環(huán)境各種設(shè)備人員互通互聯(lián)；

（6）支持各種扭矩單位，扭力單位可以切換為：mN.m、0.01kgf.cm、lbf.in、N.m、kgf.cm；

（7）擰緊結(jié)果有數(shù)據(jù)、波形記錄，鎖付結(jié)果可追溯、可導(dǎo)出、可上傳MES系統(tǒng)；

（8）支持各種扭矩要求，標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品扭力范圍0.1—360.0kgf.cm，可定制更大扭力；

（9）采用進(jìn)口馬達(dá)，防靜電設(shè)計，批頭始終保持與外界導(dǎo)通，產(chǎn)品壽命長，免維護；

（10）精確的浮高/滑牙檢測，有OK、NG狀態(tài)指示燈和蜂鳴器提示，快速辨別異常；

（11）支持RS232/485 Modbus RTU通信協(xié)議，擴展性強，支持多路IO輸入/輸出，可非標(biāo)定制TCP/IP網(wǎng)口，可快速構(gòu)建智能鎖付系統(tǒng)；

（12）機箱小巧，便于攜帶和安裝，調(diào)試簡易，提供二次開發(fā)的接口和技術(shù)支持。

三．功能詳細(xì)介紹：

1，電子調(diào)扭，高精度扭力控制，扭矩精度可達(dá)±3%—±5%；

智能電批扭矩設(shè)定	普通離合式電批扭矩
1，采用高質(zhì)量進(jìn)口電機，電機物理特性穩(wěn)定性好，扭力衰減少； 2，控制器采用多段PID控制，搭載高精準(zhǔn)控制算法，讓扭力偏差在±3%-±5%內(nèi)； 3，直接設(shè)置可直接使用，快速設(shè)定扭矩，快速切換扭矩； 4，解決工廠生產(chǎn)每天反復(fù)點檢扭矩，換線無需煩瑣調(diào)試扭矩，測量點檢扭矩。	1，機械控制，通過彈簧張力達(dá)到設(shè)定值后停止工作； 2，只能設(shè)置單一力矩，扭矩精度取決于扭矩設(shè)置及機械連接器件。 3，通過調(diào)節(jié)彈簧張力，在通過扭力測試儀檢測實際扭矩，需反復(fù)調(diào)整測試，鎖定扭矩。且電批高速運轉(zhuǎn)，易造成內(nèi)部連接件磨損，扭力不穩(wěn)，需定期點檢扭矩。

2，鎖付過程可多段編程，扭力，轉(zhuǎn)速，圈數(shù)可設(shè)置；

3，支持多種任務(wù)管理編程，可滿足各種螺絲，扭矩要求快速自由切換，及自動切換；

1，可通過任務(wù)鏈設(shè)定每種螺絲不同的扭力，轉(zhuǎn)速，圈數(shù)，速度等等； 2，可設(shè)定多種目標(biāo)力矩，一把電批兼顧多種螺絲，多種力矩，多種圈數(shù)，多種速度等等任意編程。 3，多種任務(wù)可任意組合，任意切換；滿足工位上各種鎖付需求。 4，可滿足單工位多種螺絲鎖付需求。 可以滿足生產(chǎn)中需做預(yù)擰緊，再二次緊固等等各種工藝生產(chǎn)需求。

4，提供各種IO信號輸出，可與外部做系統(tǒng)集成，可與生產(chǎn)環(huán)境各種設(shè)備人員互通互聯(lián)；

1，可通過IO與三色燈，或者蜂鳴器等等做聯(lián)動，有效提示作業(yè)員每個產(chǎn)品螺絲鎖付OK避免螺絲遺漏。 2，可通過IO與流線線，與工裝治具，載具做聯(lián)動，有效防止螺絲漏打。 3，可通過IO與掃碼搶，機械臂，供料器，紅外感應(yīng)，等等做聯(lián)動集成，有效防止作業(yè)員生產(chǎn)過程中，防呆，防漏，防錯。 4，可通過IO與桌面式平臺機，SCARA等等設(shè)備做系統(tǒng)集成聯(lián)動。

5，支持各種扭矩單位，扭力單位可以切換為：mN.m、0.01kgf.cm、lbf.in、N.m、kgf.cm；

1，支持各種扭力單位切換，可根據(jù)客戶工藝要求，直接切換需要的扭力單位 2，更快速，直觀設(shè)定扭力值，避免扭力單位換算錯誤造成，最終鎖付力矩錯誤。

6，擰緊結(jié)果有數(shù)據(jù)、波形記錄，鎖付結(jié)果可追溯、可導(dǎo)出、可上傳MES系統(tǒng)；

1，鎖付數(shù)據(jù)會自動保存，可另存為各種格式需求，扭矩波形可自動保存； 2，可根據(jù)產(chǎn)品編碼，員工編碼，綁定每顆螺絲鎖付結(jié)果，鎖付力矩，鎖付圈數(shù)，鎖付時間，擰緊結(jié)果，是否OK等等。 3，數(shù)據(jù)可根據(jù)客戶要求與MES系統(tǒng)對接，可上傳至云端等等。 4，可根據(jù)鎖付數(shù)據(jù)做追溯管理，優(yōu)化生產(chǎn)產(chǎn)品工藝，確保產(chǎn)品品質(zhì)，提升生產(chǎn)效率。

7，支持各種扭矩要求，標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品扭力范圍0.1—360.0kgf.cm，可定制更大扭力；

智能機用選型表	智能手持選型表
1，支持各種扭矩要求，標(biāo)準(zhǔn)機用可滿足0.1kgf.cm-360kgf.cm ； 2，支持各種扭矩要求，標(biāo)準(zhǔn)手持可滿足0.1kgf.cm-130kgf.cm ； 3，支持定做更大的扭力要求，目前定做成功案例有1200kgf.cm；

8，精確的浮高/滑牙檢測，有OK、NG狀態(tài)指示燈和蜂鳴器提示，快速辨別異常；

9，高穩(wěn)定性，采用進(jìn)口馬達(dá)，防靜電設(shè)計，批頭始終保持與外界導(dǎo)通，產(chǎn)品壽命長，免維護；

智能電批工作原理	普通離合式電批工作原理
1，產(chǎn)品采用高品質(zhì)進(jìn)口電機，質(zhì)量穩(wěn)定可靠，電機物理特性穩(wěn)定性好，扭力衰減少。 2，直接通過電流控制直驅(qū)電機，通過DIP算法控制電機轉(zhuǎn)速，圈數(shù)，力矩，無機械磨損，無機械變量。 3，可有效保證扭矩長期穩(wěn)定性，電批使用壽命，3-5年免維護保養(yǎng)。 4，普通離合式電批通過機械離合器，控制彈簧張力來控制輸出扭矩，電批高速運轉(zhuǎn)易造成磨損，造成內(nèi)部機械故障，需定期保養(yǎng)，維護，更換機械部件。