- 商品名稱: ZA-PT8120 5km電子對(duì)抗系統(tǒng)
- 商品編號(hào): 1001469612664905728
云臺(tái)頂端出線分別從兩側(cè)引出，左側(cè)為AC220V/10A電源線，從云臺(tái)托板16MM孔處預(yù)留650MM兩芯2.5平方的多芯線，右側(cè)為8芯網(wǎng)線從云臺(tái)托板16MM孔處預(yù)留200MM八芯帶屏蔽網(wǎng)線，上下均采用航空插頭方式.
產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)
1、中性產(chǎn)品；
2、產(chǎn)品噴涂顏色待定，暫時(shí)按照中安標(biāo)準(zhǔn)顏色歸檔;
3、產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)如附表；
| 序號(hào) | 名稱 | 技術(shù)指標(biāo) |
| 1 | 設(shè)備名稱 | 5km電子對(duì)抗系統(tǒng) |
| 2 | 云臺(tái)旋轉(zhuǎn)角度 | 水平： 360° 連續(xù)旋轉(zhuǎn)， |
| 3 | 云臺(tái)轉(zhuǎn)速 | 水平速度： 0.01° ～30° /S |
| 4 | 電子對(duì)抗系統(tǒng)部分重量 | ≤85kg |
| 5 | 電子對(duì)抗系統(tǒng)部分尺寸 | ≤900*900*600（L×W×H） |
| 6 | 工作溫度 | -20°- 70℃ |
| 7 | 貯存溫度 | -40°- 75℃ |
| 8 | 防護(hù)等級(jí) | IP66 |
| 9 | MTBF | 4000h |
4、云臺(tái)頂端出線分別從兩側(cè)引出，左側(cè)為AC220V/10A電源線，從云臺(tái)托板16MM孔處預(yù)留650MM兩芯2.5平方的多芯線，右側(cè)為8芯網(wǎng)線從云臺(tái)托板16MM孔處預(yù)留200MM八芯帶屏蔽網(wǎng)線，上下均采用航空插頭方式，具體對(duì)外接口參見下圖：
外部接口圖
5、云臺(tái)托板與設(shè)備結(jié)構(gòu)接口圖：
6、云臺(tái)標(biāo)配電源；
7、產(chǎn)品軟件協(xié)議指令；
協(xié)議總綱：
一、每一類指令都按照下發(fā)的時(shí)間順序執(zhí)行。
當(dāng)收到下一條指令需要執(zhí)行時(shí)，先終止前一條指令執(zhí)行。
二、云臺(tái)標(biāo)定數(shù)據(jù)：
pelco轉(zhuǎn)動(dòng)命令的速度值, 與云臺(tái)角速度的標(biāo)定數(shù)據(jù),64組，步進(jìn) = 1（pelco速度1級(jí)）；
三、云臺(tái)控制分辨率： <= 0.05°；
四、實(shí)時(shí)性，回傳數(shù)據(jù)的頻率要求： <= 200ms
實(shí)時(shí)回傳當(dāng)前水平、俯仰位置
五、多字節(jié)數(shù)據(jù)為大端序；
具體指令如下：
a. 設(shè)置云臺(tái)相對(duì)位置：0xFF，ADDR，0x00，0x87，水平高，水平低，俯仰高，俯仰低，checksum
設(shè)置云臺(tái)相對(duì)位置的含義，一條指令下發(fā)，使云臺(tái)在設(shè)置范圍內(nèi)進(jìn)行相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)多少度,其中180°-360°代表云臺(tái)向左、向下移動(dòng)相對(duì)的度數(shù)，0°-180°代表向右、向上移動(dòng)相對(duì)的度數(shù)；
b. 設(shè)置云臺(tái)位置：0xFF，ADDR，0x00，0x89，水平高，水平低，俯仰高，俯仰低，checksum
設(shè)置云臺(tái)位置的含義，一條指令下發(fā)，使云臺(tái)在（0.360），（0.360））的范圍內(nèi)到達(dá)位置
b. 向左轉(zhuǎn)：0xFF，ADDR，0x00，0x04，0x00，0x00，checksum
d. 向右轉(zhuǎn)：0xFF，ADDR，0x00，0x02，0x00，0x00，checksum
e. 向上轉(zhuǎn)：0xFF，ADDR，0x00，0x08，0x00，0x00，checksum
f. 向下轉(zhuǎn)：0xFF，ADDR，0x00，0x10，0x00，0x00，checksum
g. 左上轉(zhuǎn)：0xFF，ADDR，0x00，0x0C，0x00，0x00，checksum
h. 左下轉(zhuǎn)：0xFF，ADDR，0x00，0x14，0x00，0x00，checksum
i. 右上轉(zhuǎn)：0xFF，ADDR，0x00，0x0A，0x00，0x00，checksum
j. 右下轉(zhuǎn)：0xFF，ADDR，0x00，0x12，0x00，0x00，checksum
k. 設(shè)置水平位置：0xFF，ADDR，0x00，0x4B，水平高，水平低，checksum
l. 設(shè)置俯仰位置：0xFF，ADDR，0x00，0x4D，俯仰高，俯仰低，checksum
m. 查詢水平位置：0xFF，ADDR，0x00，0x51，0x00，0x00，checksum
n. 查詢俯仰位置：0xFF，ADDR，0x00，0x53，0x00，0x00，checksum
o. 返回水平位置：0xFF，ADDR，0x00，0x59，水平高，水平低，checksum
p. 返回俯仰位置：0xFF，ADDR，0x00，0x5B，俯仰高，俯仰低，checksum
q.云臺(tái)命令停止：0xFF，ADDR，0x00，0x00，0x00，0x00，checksum
r. 設(shè)置預(yù)置位： 0xFF，ADDR，0x00，0x03，0x00，0x00，checksum
s. 調(diào)用預(yù)置位： 0xFF，ADDR，0x00，0x07，0x00，0x00，checksum
t. 刪除預(yù)置位： 0xFF，ADDR，0x00，0x05，0x00，0x00，checksum
