力士樂可編程邏輯控制器PLC,Rexroth控制器,力士樂Rexroth可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller,簡稱PLC),一種具有微處理機(jī)的數(shù)字電子設(shè)備,用于自動(dòng)化控制的數(shù)字邏輯控制器,可以將控制指令隨時(shí)加載內(nèi)存內(nèi)儲(chǔ)存與執(zhí)行??删幊炭刂破饔蓛?nèi)部CPU,指令及資料內(nèi)存、輸入輸出單元、電源模組、數(shù)字模擬等單元所模組化組合成。 廣泛應(yīng)用于目前的工業(yè)控制領(lǐng)域。
Rexroth新的 PLC 系統(tǒng) IndraLogic XLC(擴(kuò)展的邏輯控制)以的 SPS 技術(shù)為生產(chǎn)機(jī)器和設(shè)備智能自動(dòng)化提供確鑿的用戶優(yōu)勢(shì)。
IndraWorks 軟件*集成了所有工具并著實(shí)縮短了工程中的工藝鏈。編程中以對(duì)象為導(dǎo)向的語言擴(kuò)展,通過簡單的模塊化提高用戶程序的質(zhì)量,加速建造不同的機(jī)型。
IndraControl 儀器家族的標(biāo)度和開放性是集中式或分散式控制拓?fù)渲徐`活且以應(yīng)用為導(dǎo)向的解決方案的基礎(chǔ)。萬能和開放的實(shí)時(shí)通信系統(tǒng) sercos III 在此在整個(gè)系統(tǒng)周圍儀器中是高性能和高性能的重要支撐。
通過針對(duì)用戶對(duì)高性能運(yùn)動(dòng)邏輯運(yùn)行時(shí)間系統(tǒng)進(jìn)行任務(wù)設(shè)置,既可以實(shí)現(xiàn)快速的輸入/輸出信號(hào)處理,也可以實(shí)現(xiàn)高動(dòng)力的運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)。暢通的系統(tǒng)信息和整個(gè)系統(tǒng)的明了診斷,將不同應(yīng)用和工藝過程中的停機(jī)時(shí)間降低到zui低限度并明顯提高生產(chǎn)能力。力士樂可編程邏輯控制器PLC,Rexroth控制器產(chǎn)品特點(diǎn):
類型代碼 | 描述 | 部件號(hào): |
FWA-CML25*-XLC-12VRS-D0 | Firmware IndraControl L25 | R911334606 |
FWA-CML45*-XLC-12VRS-D0 | Firmware IndraControl L45 | R911334608 |
FWA-CML65*-XLC-12VRS-D0 | Firmware IndraControl L65 | R911334610 |
力士樂IndraLogic XLC,Rexroth擴(kuò)展邏輯控制器,力士樂XLC擴(kuò)展邏輯控制器的技術(shù)參數(shù)說明:
IndraLogic XLC L25 | IndraLogic XLC L45 | IndraLogic XLC L65 | ||
控制單元 | ||||
運(yùn)行時(shí)系統(tǒng) | 集成運(yùn)動(dòng)邏輯系統(tǒng) | ● | ● | ● |
多任務(wù) | ● | ● | ● | |
數(shù)據(jù)管理 | 代碼,數(shù)據(jù),殘差數(shù)據(jù),用戶數(shù)據(jù) | ● | ● | ● |
存儲(chǔ) | 啟動(dòng)項(xiàng)目 | ● | ● | ● |
作為壓縮歸檔文件的可編程邏輯控制器項(xiàng)目 | ● | ● | ● | |
內(nèi)部存儲(chǔ)器和移動(dòng)存儲(chǔ)器中的用戶數(shù)據(jù) | ● | ● | ● | |
支持 | 功能模塊 | 2 | 4 | 4 |
系統(tǒng)事件 | ● | ● | ● | |
探頭 | ● | ● | ● | |
用戶存儲(chǔ)器 | 總計(jì):代碼、數(shù)據(jù) | 12 MB | 24 MB | 36 MB |
保持性存儲(chǔ)器 | 總計(jì):系統(tǒng)、用戶 | 256 kB | 256 kB | 256 kB |
機(jī)載診斷和設(shè)置 | ||||
狀態(tài)顯示(啟動(dòng)、串行實(shí)時(shí)通訊系統(tǒng)、測(cè)試) | 表現(xiàn) | ● | ● | ● |
錯(cuò)誤、警告、提示、系統(tǒng)重置 | ● | ● | ● | |
以太網(wǎng)設(shè)置(IP 地址) | ● | ● | ● | |
電壓檢測(cè),看門狗 | ● | ● | ● | |
繼電器輸出準(zhǔn)備就緒 | ● | ● | ● | |
IndraMotion 維修工具 | ○ | ○ | ○ | |
機(jī)載接口 | ||||
sercos III | 自動(dòng)化總線 | ○ | ○ | ○ |
PROFIBUS | 主機(jī) | ○ | ● | ● |
從機(jī) | ○ | ● | ● | |
PROFINET IO | 控制器(主機(jī)) | ○ | ○ | ○ |
裝置(從機(jī)) | ○ | ○ | ○ | |
EtherNet/IP | 掃描儀(主機(jī)) | ▼ | ▼ | ▼ |
適配器(從機(jī)) | ○ | ○ | ○ | |
以太網(wǎng) TCP/IP 協(xié)議 | ● | ● | ● | |
控制器連接 | Ethernet TCP/UDP/IP | ● | ● | ● |
功能模塊 | ||||
數(shù)量 | 2 | 4 | 4 | |
Realtime-Ethernet/PROFIBUS | ○ | ○ | ○ | |
凸輪驅(qū)動(dòng)裝置 | ○ | ○ | ○ | |
快速輸入/輸出 | ○ | ○ | ○ | |
HMI | ||||
IndraControl VCP, VCH | Ethernet TCP/IP, OPC | ○ | ○ | ○ |
IndraControl VEP, VEH | Ethernet TCP/IP, OPC | ○ | ○ | ○ |
IndraControl VSP, VPP, VSB/VDP, VPB/VDP | Ethernet TCP/IP, OPC | ○ | ○ | ○ |
輸入/輸出 | ||||
機(jī)載 | ||||
高速數(shù)字輸入 | 中斷能力,標(biāo)準(zhǔn) 50 μs | - | 8 | 8 |
高速數(shù)字輸出 | - | 8 | 8 | |
本地 | ||||
高速數(shù)字輸入(快速輸入/輸出功能模塊) | 中斷能力,標(biāo)準(zhǔn) 40 μs | ○ | ○ | ○ |
高速數(shù)字輸出(快速輸入/輸出功能模型) | ○ | ○ | ○ | |
Inline 系統(tǒng)(數(shù)字、模擬、繼電器、技術(shù)) | 64 Byte, max. 512 E/A | ○ | ○ | ○ |
通過 Inline 分散(IP20) | ||||
sercos III | 機(jī)載/功能模塊 | ○ | ○ | ○ |
PROFIBUS | 機(jī)載/功能模塊 | ○ | ○ | ○ |
通過 Fieldline 分散(IP67) | ||||
PROFIBUS | 機(jī)載/功能模塊 | ○ | ○ | ○ |
通過 IndraControl S67 分散 | ||||
sercos III | 機(jī)載/功能模塊 | ○ | ○ | ○ |
PROFIBUS | 機(jī)載/功能模塊 | ○ | ○ | ○ |
Logic-Control | ||||
PLC 運(yùn)行時(shí)間系統(tǒng) | ||||
IndraLogic 2G 內(nèi)核 | 可擴(kuò)展,符合 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn) | ● | ● | ● |
項(xiàng)目組織 | 符合 IEC 61131-3 | ● | ● | ● |
IEC-61131-3 應(yīng)用程序的加載和執(zhí)行 | ● | ● | ● | |
任務(wù)管理 | ||||
任務(wù)可自由配置(優(yōu)先級(jí) 0-20) | 周期性、閑置時(shí)執(zhí)行,事件控制,外部事件控制 | 10 | 20 | 20 |
輸入/輸出進(jìn)程映像的同步處理 | ● | ● | ● | |
I/O 過程映像的 sercos III 同步處理 | ● | ● | ● | |
PLC zui短周期時(shí)間 | 與系統(tǒng)周期同步 | 1 ms | 1 ms | 1 ms |
zui短運(yùn)動(dòng)周期時(shí)間 | 用于控制器優(yōu)化的實(shí)際值發(fā)生器 | 2 ms | 1 ms | 1 ms |
PLC 處理時(shí)間 | ||||
1,000 個(gè)指令的典型處理時(shí)間(μs) | 指令混合(實(shí)數(shù)、整數(shù)、布爾值等) | 35 | 30 | 5 |
布爾操作 | 20 | 30 | 5 | |
字操作 | 20 | 30 | 5 | |
運(yùn)動(dòng)控制 | ||||
軸數(shù) | 實(shí)時(shí)、虛擬、編碼器 | 16 | 32 | 64 |
同步 (ELS——電子長軸) | 虛軸(虛擬主軸) | ● | ● | ● |
編碼器軸 (實(shí)際主軸) | ● | ● | ● | |
實(shí)軸 (伺服驅(qū)動(dòng)器) | ● | ● | ● | |
動(dòng)態(tài)同步 | ● | ● | ● | |
主軸級(jí)聯(lián) | ● | ● | ● | |
定位 | 單軸 | ● | ● | ● |
電子齒輪 | ● | ● | ● | |
電子凸輪 | 中間點(diǎn)表 (集成在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部,zui多 1,024 個(gè)中間點(diǎn)) | 4 | 4 | 4 |
電子運(yùn)動(dòng)曲線 (在輸出驅(qū)動(dòng)器中,運(yùn)動(dòng)曲線zui多有 16 段) | 2 | 2 | 2 | |
FlexProfile (控制器內(nèi)部,zui大 16 個(gè)分段的基于主軸/時(shí)間的運(yùn)動(dòng)輪廓) | 4 | 4 | 4 | |
運(yùn)動(dòng)指令符合 PLCopen (選擇) | MC_MoveAbsolute | ● | ● | ● |
MC_MoveRelative | ● | ● | ● | |
MC_MoveVelocity | ● | ● | ● | |
MC_Home | ● | ● | ● | |
MC_CamIn, MC_CamOut | ● | ● | ● | |
MC_GearIn, MC_GearOut | ● | ● | ● | |
擴(kuò)展運(yùn)動(dòng)指令(選擇) | MB_ReadListParameter | ● | ● | ● |
MB_WriistParameter | ● | ● | ● | |
MB_GearInPos | ● | ● | ● | |
MB_PhasingSlave | ● | ● | ● | |
MB_ClearAxisError | ● | ● | ● | |
MB_ClearSystemError | ● | ● | ● | |
系統(tǒng)功能(需選擇) | ||||
凸輪驅(qū)動(dòng)裝置 | ● | ● | ● | |
PID 控制器 | ● | ● | ● | |
溫度控制器 | ● | ● | ● | |
診斷 | ||||
診斷 (狀態(tài),警告,錯(cuò)誤) | 功能塊 (軟件) | ● | ● | ● |
診斷存儲(chǔ)器的參數(shù)讀取 (軟件) | ● | ● | ● | |
本地顯示 (控制硬件) | ● | ● | ● | |
軸監(jiān)測(cè) (如:功率、編碼器、極限值) | ● | ● | ● | |
診斷存儲(chǔ)器 (64 kB, zui大 999 條信息) | ● | ● | ● | |
適用于 IEC 應(yīng)用的調(diào)試顯示器 | ● | ● | ● | |
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) | ||||
電氣軸 | ||||
IndraDrive | ● | ● | ● | |
IndraDrive Cs | ● | ● | ● | |
EcoDrive Cs | ● | ● | ● | |
sercos Pack-Profile | ● | ● | ● | |
主通信 | sercos III | ● | ● | ● |
主通信 | sercos II | - | - | - |
sercos III zui短周期時(shí)間 | 與串行實(shí)時(shí)通訊系統(tǒng)周期同步 | 1 ms | 1 ms | 0.25 毫秒 |
- | - | - | ||
混合軸 | ||||
- | - | - | ||
工程與操作 | ||||
IndraWorks | ○ | ○ | ○ | |
IndraMotion 維修工具 | ○ | ○ | ○ |
以的SPS技術(shù)為生產(chǎn)機(jī)器和設(shè)備智能自動(dòng)化提供確鑿的用戶優(yōu)勢(shì)。力士樂擴(kuò)展邏輯控制器的特點(diǎn):具有多個(gè)擴(kuò)展選項(xiàng)的先進(jìn)控制硬件;的IndraLogic 2G PLC 內(nèi)核(基于CoDeSys V3);通過用于整個(gè)外圍設(shè)備的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)SERCOS III實(shí)現(xiàn)高性能通訊;同步運(yùn)動(dòng)控制功能;IndraWorks-適用于所有自動(dòng)控制任務(wù)的工具
力士樂IndraLogic XLC,Rexroth擴(kuò)展邏輯控制器,